激光跟踪仪——有效提升工业机器人定位精度5—10倍-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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注册：2020年8月11日

发表于：2020-08-11 13:55:20

楼主

通过激光跟踪仪对工业机器人精度进行校准及性能测试：
1.可以修正机器人24项D-H参数、零位修正、基坐标系修正、工具坐标系统修正、减速比修正、耦合比修正；在控制器中修改修正后的参数，可有效提升工业机器人定位精度5—10倍；
2.可以根据GB 12642和ISO 9283对工业机器人做动态性能测试（8项）和静态性能测试（6项）。
有需要GB 12642和ISO 9283标准学习资料和机器人校准及性能测试相关学习资料M我！
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