denso 机械手伺服马达损坏编码器复位 CALSET设置求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-09-19 22:20:50

楼主

求高手讨论一下：

一HM系列4轴DENSO机械手，起先是2轴伺服马达转子上的磁环破裂。马达拆开后将破裂的这块拿了出来其他复原装好，编码器拆下来过。

装上后要进行编码器复位设置和一个CALSET设置，(类似于机械原点指定）.设置过程中用teaching pandent报警error122，查说明书意思是2轴上的马达电流过载。

现在的问题：

1马达磁环损坏影响点是什么？电流过载是不是这个原因。

2伺服马达交换后都需要编码器重新设定吗？

以上请大家指点。谢谢！

各位有认识DENSO售后技术支持或者精通DENSO机械手调试这一块的可以站内信告诉我，上海的。谢谢！

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发表于：2011-11-05 12:36:07

1楼

请联系苏州威利科自动化科技有限公司

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日本DENSO工业机械手全国一级代理商，全程解决使用选型及售后技术服务维修等工作，本司技术人员有丰富的多关节工业机械手的使用维修经验。

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发表于：2011-11-05 12:38:19

2楼

0512-88874016苏州威利科自动化科技

主营日本DENSO工业机械手，提供全部技术支持维修

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