为什么要进行转速计数器更新 点击：5792 | 回复：5
发表于：2013-05-28 00:42:56
楼主
更多时候我们都会执行转数计数器更新动作！这样是很多现场的操作员问的最多的一个问题！
所以今天给大家分享一下！
我们都知道大多数机器的编码器都是绝对式编码器，那么绝对量编码器的特点就是可以知道当前圈的位置，但对于之前累加的圈数（当前的点位值是很多圈加上当前圈的值得和）就需要转数计数器来保存了。
而电池就是给这个东西提供电的。说明白点：如果断了它的电也就忘记了转了几圈，也就不知道现在的位置，也就需要更新转数计数器。
按照这个链路来推理：
1，当电池没电时，我们就需要更新转数计数器；
2，当转数计数器坏了时，我们就需要更新转数计数器；
3，当转数计数器与SMB断开过以后，我们就需要更新转数计数器；
那好，继续讲：
转数计数器在电池供电的情况下，仅给原来存储原来数据的地方供电（如果全供电的话电池不耐用而且无太大意义），那么：
4，在断电情况下（电池给编码器供电的情况下）移动了机器人，我们就需要更新转数计数器；
还有：如果机器人报错“10036”也需要对其执行转数计数器更新。
希望有所帮助！
不知哪位朋友有关于史陶比尔的相关资料（非百度文库或豆丁的），最好是维修方面的，麻烦知会一声，交流交流，既交则有流！
谢谢！不胜感激
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