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台达PLC和伺服通过CANOpen让电机转起来 点击：1247 | 回复：0



军创自动化

    
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发表于：2020-01-21 11:52:28
楼主

求大神们回复下  谢谢

用的台达的PLC和A2系列的伺服，我用CANopen的软件，已识别到PLC和伺服，并成功连接，如图

图片.png

我让电机走的位置模式：脉冲+方向控制，P1-01为0Ch，按照手册的操作说明我进行了节点配置

图片.png

图片.png

这是PLC程序的参数设置

图片.png

现在出现的问题是参数都配置好了，伺服就是不转动，这是我用手居然还可以轻易的转动伺服，PLC能收到D6032反馈的伺服当前位置，那问题是伺服转不起来，是我没有使能吗？6040h对应的地址是D6291，P1-01为0Ch，所以D6291为HF，但伺服就是没转，我用手还可以转动电机，是伺服没有使能成功吗？

1分不嫌少！
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