高电压试验监查智能机器人 点击：410 | 回复：4
高电压试验监查智能机器人
高电压试验中，需对试验现场观察和检测(放电、闪络、电晕和局放)；传统的办法为人工执行(在操作室内) ；现在较先进办法撮影(也只能在操作室内) 。采用高电压试检检测机器人就能在试验现场观察和检测，全天候进行。
本文介绍智能巡检机器人在电力行业应用现状；构架一个可实施的高电压试验巡检机器人案例，该案例能满足高电压试验的要求；最后给出一个可实施的高电压试验巡检智能机器人案例概貌。
1 高电压试验对智能巡检机器人要求
1.1 高电压试验对智能巡检机器人要智能巡检机器人装上“热眼”
“热眼”定制产品FLIR A310的独特性
“在FLIR众多优秀的热像仪产品中，A310热像仪基本可以理解为是为我们的变电站智能巡检机器人专门定制。智能巡检机器人装上“热眼”如图1。
图1 智能巡检机器人装上“热眼”
1.2 高电压试验巡检智能机器人要抗干扰
高电压试验抗干扰综合措施原理图如图2。
图2 高电压试验抗干扰综合措施原理图
高电压试验巡检智能机器人的工艺结构和抗干扰综合措施如图3。
图3 高电压试验巡检智能机器人的工艺结构和抗干扰综合措施
2 实用高电压试验巡检智能机器人功能
实用高电压试验巡检智能机器人功能如图4。
图4 实用高电压试验巡检智能机器人功能
“热成像数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键。 “FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容，这是成功的关键因素。”FLIR红外热像仪被安装于机器人上、轨道上、固定支架上，与高清可见相机、高灵敏音频采集设备、WiFi等设备完美协同动作，以±2℃或2%读数的精确测温结果保障每处电力设备现象+进行移动检测和缺陷诊断分析，及时发现设备潜在缺陷并发出预警的安全运作。高电压试验巡检智能机器人检测和缺陷诊断分析如图5。
图5 高电压试验巡检智能机器人检测和缺陷诊断分析
3 一个可实施高电压试验巡检智能机器人应用概貌
高电压试验大厅的巡检智能机器人
高电压试验大厅的巡检智能机器人如图6。
图6 高电压试验大厅的巡检智能机器人
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1 高电压试验对智能巡检机器人要求
1.1 高电压试验对智能巡检机器人要智能巡检机器人装上“热眼”
“热眼”定制产品FLIR A310的独特性
“在FLIR众多优秀的热像仪产品中，A310热像仪基本可以理解为是为我们的变电站智能巡检机器人专门定制。智能巡检机器人装上“热眼”如图1。
图1 智能巡检机器人装上“热眼”
1.2 高电压试验巡检智能机器人要抗干扰
高电压试验抗干扰综合措施原理图如图2。
图2 高电压试验抗干扰综合措施原理图
高电压试验巡检智能机器人的工艺结构和抗干扰综合措施如图3。
图3 高电压试验巡检智能机器人的工艺结构和抗干扰综合措施
2 实用高电压试验巡检智能机器人功能
实用高电压试验巡检智能机器人功能如图4。
图4 实用高电压试验巡检智能机器人功能
“热成像数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键。 “FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容，这是成功的关键因素。”FLIR红外热像仪被安装于机器人上、轨道上、固定支架上，与高清可见相机、高灵敏音频采集设备、WiFi等设备完美协同动作，以±2℃或2%读数的精确测温结果保障每处电力设备现象+进行移动检测和缺陷诊断分析，及时发现设备潜在缺陷并发出预警的安全运作。高电压试验巡检智能机器人检测和缺陷诊断分析如图5。
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高电压试验大厅的巡检智能机器人如图6。
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