问：

在视频学习里，robotstudio可以提取物体的某条轮廓来直接生成路径。

请问：

     1.如果要提取的是模型两边的中心线，也能直接生成路径吗？

      2.robotstudio有二次开发的功能吗，比如对数据进行运算。我也不知道我说的二次开发是不是这个意思，呵呵。

      3.robotstudio的在线功能能保存成直接输入到真实机器人控制柜的文件吗？

答：

1、只要是RS中可识别的边缘或曲线，均能以其为基础自动生成路径。当选取时需正确使用选取工具。如：“选取曲线”

2、在RS的Add-ins菜单中可编写加载项来实现用户自定义的功能，不过需要拥有Visual Basic 或 Vosual C#编程能力。

3、电脑与机器人控制柜连接后，通过RS在线功能可拥有对真实机器人的读写权限、文件传输、备份、示教器查看等功能；离线功能内生成的文件可直接导入真实机器人内，即离线编程。

（转自叶老师博客）