埃斯顿普通六轴机器人过限位该怎么手动复位 点击:1875 | 回复:0



hecaizlh

    
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发表于:2016-04-21 11:08:09
楼主

      埃斯顿6轴机器人A2过负限位,A3过正限位。手操盒上JOG切换个任何一种模式(如关节模式)均报警说轴未准备完成,A3轴超极限。请问该怎么样操作才能让A2,A3两个轴不处于超极限位置。

      之前玩过其他机器人,可以手动直接JOG操作。就算不行也可以手动送掉刹车,人为搬动使其不超限位。埃斯顿的真搞不清楚。



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