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如何知道ABB机器人工具实际的质量和重心？ 点击：4513 | 回复：3



daydayup8

    
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发表于：2013-09-04 01:26:04
楼主

如何知道ABB机器人第六轴法兰盘上工具实际的质量和重心？以及负载的重心和质量呢?

在调试时就弹出一下报警，请问该怎么解决？


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sany519

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发表于：2014-02-13 16:26:48
1楼

注意看最后一句话，这句话可以解决你的问题。

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yfl767973538

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发表于：2014-02-13 20:24:20
2楼

意思是刀具载荷或者夹具载荷不能同时为零，也就是确定有效载荷的几个点定义不能为零，要是你没办法的话ABB里面有一个测重心，质量的服务程序，你可以试一试

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airobots

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发表于：2017-10-01 15:50:32
3楼

忘记是哪个指令了，请大师告诉我

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