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正在制作的《履带机器人》 点击:1155 | 回复:27



PLC酷客

    
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楼主

正在制作的《履带机器人》

 

 



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PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:12:18
1楼

初步方案 已完成



之前做过一个 但是一直没时间彻底完工(动力已配备,只需装配液压机械臂即可)

纯不锈钢钢板焊接

放的时间长。。居然老话了。。。。

PLC酷客

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2楼

本来设计的不是液压的,是电动推杆的(推力1500N),这个底盘是电驱动的,主要是限制太多,正准备做油动的底盘,材料已经准备的差不多了,这两天准备开始做履带了,尾页付的有图 

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:12:55
3楼

这次做好的电驱动的底盘也不小了,自重50kg,长700*宽450*高400 

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:19:27
4楼

今天又看了 机器人大擂台 主场机器人-勇士 的视频 将机械臂改良了下

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:20:30
5楼

3D只是做出来效果图,具体的图纸尺寸肯定要用CAD 

 

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:25:18
6楼

经过两天的努力终于将轮子做好


上了72条螺丝。。。上的我手疼

 

附:外径60和40的图纸两张

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:25:41
7楼

:底盘比这个要高1倍,长度估计比这个要小100mm 

 

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:26:33
8楼

下午底盘即将完工

马上更新

(初底)


 

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:27:33
9楼

轮轴已安装完毕

负重轮 负重轮支架 诱导轮-小

 

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:28:04
10楼

负重轮安装支架 安装后效果

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:28:45
11楼

所有负重轮支架-8个

8个减震器

 

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:29:26
12楼

底盘已经组装完工一半 
还有一半明早完工 

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发表于:2013-12-04 19:31:44
13楼

运转正常
你是不是就没看懂我要做什么? 

 

两扇底盘连接起来怎么会歪?

有减震为什么只能走平地? 

又不打枪<此处内容被屏蔽> 要防弹干嘛? 

 

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发表于:2013-12-04 19:32:43
14楼

初试 速度有点慢 需调整

 

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发表于:2013-12-04 19:33:12
15楼

目前做到这种程度大概重量在≥50kg 底盘材料:4mm厚不锈钢板焊接 如果底盘、上身、双手臂都做好,我估计重量差不多100kg 

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发表于:2013-12-04 19:33:35
16楼

由于初试速度低

决定从两个部件进行变速(主动电机、主动齿轮)

变速箱已完工

主动齿轮明天完工 

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:34:28
17楼

主动齿轮升级件


变速箱

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发表于:2013-12-04 19:35:11
18楼

底盘已经完工

视频正在审核ing...

http://v.youku.com/v_show/id_XNTMyMzYzMjM2.html

 



后续补上

 

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:35:29
19楼

履带存在很大的问题哦。。。

头疼。。。

这种成品金属坦克履带的材质@#¥#……%……&是铝的。。。

由于底盘约重50kg。。。磨损严重。。。

哎呀 真头疼。。。

侧板链条履带制作ing....


 

PLC酷客

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20楼

本帖停止更新,底盘只做到这种程度,准备重新制作动力为“电启动汽油发动机”底盘


 


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