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PLC酷客

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发表于：2013-12-04 19:12:04

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发表于：2013-12-04 19:12:18

1楼

初步方案已完成
。
。
。
之前做过一个但是一直没时间彻底完工（动力已配备，只需装配液压机械臂即可）
。
纯不锈钢钢板焊接
。
放的时间长。。居然老话了。。。。

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PLC酷客

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发表于：2013-12-04 19:12:36

2楼

本来设计的不是液压的，是电动推杆的（推力1500N），这个底盘是电驱动的，主要是限制太多，正准备做油动的底盘，材料已经准备的差不多了，这两天准备开始做履带了，尾页付的有图

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发表于：2013-12-04 19:12:55

3楼

这次做好的电驱动的底盘也不小了，自重50kg，长700*宽450*高400

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发表于：2013-12-04 19:19:27

4楼

今天又看了机器人大擂台主场机器人-勇士的视频将机械臂改良了下

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发表于：2013-12-04 19:20:30

5楼

3D只是做出来效果图，具体的图纸尺寸肯定要用CAD

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发表于：2013-12-04 19:25:18

6楼

经过两天的努力终于将轮子做好

上了72条螺丝。。。上的我手疼

附：外径60和40的图纸两张

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发表于：2013-12-04 19:25:41

7楼

:底盘比这个要高1倍，长度估计比这个要小100mm

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发表于：2013-12-04 19:26:33

8楼

下午底盘即将完工

马上更新

（初底）

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发表于：2013-12-04 19:27:33

9楼

轮轴已安装完毕

负重轮负重轮支架诱导轮-小

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发表于：2013-12-04 19:28:04

10楼

负重轮安装支架安装后效果

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发表于：2013-12-04 19:28:45

11楼

所有负重轮支架-8个

8个减震器

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发表于：2013-12-04 19:29:26

12楼

底盘已经组装完工一半
还有一半明早完工

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发表于：2013-12-04 19:31:44

13楼

运转正常
你是不是就没看懂我要做什么？

两扇底盘连接起来怎么会歪？

有减震为什么只能走平地？

又不打枪<此处内容被屏蔽> 要防弹干嘛？

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发表于：2013-12-04 19:32:43

14楼

初试速度有点慢需调整

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发表于：2013-12-04 19:33:12

15楼

目前做到这种程度大概重量在≥50kg 底盘材料：4mm厚不锈钢板焊接如果底盘、上身、双手臂都做好，我估计重量差不多100kg

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发表于：2013-12-04 19:33:35

16楼

由于初试速度低

决定从两个部件进行变速（主动电机、主动齿轮）

变速箱已完工

主动齿轮明天完工

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发表于：2013-12-04 19:34:28

17楼

主动齿轮升级件

变速箱

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发表于：2013-12-04 19:35:11

18楼

底盘已经完工

视频正在审核ing...

http://v.youku.com/v_show/id_XNTMyMzYzMjM2.html

后续补上

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发表于：2013-12-04 19:35:29

19楼

履带存在很大的问题哦。。。

头疼。。。

这种成品金属坦克履带的材质@#￥#……%……&是铝的。。。

由于底盘约重50kg。。。磨损严重。。。

哎呀真头疼。。。

侧板链条履带制作ing....

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发表于：2013-12-04 19:35:45

20楼

本帖停止更新，底盘只做到这种程度，准备重新制作动力为“电启动汽油发动机”底盘

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