PLC酷客
正在制作的《履带机器人》
楼主最近还看过
初步方案 已完成。。。之前做过一个 但是一直没时间彻底完工(动力已配备,只需装配液压机械臂即可)。纯不锈钢钢板焊接。放的时间长。。居然老话了。。。。
本来设计的不是液压的,是电动推杆的(推力1500N),这个底盘是电驱动的,主要是限制太多,正准备做油动的底盘,材料已经准备的差不多了,这两天准备开始做履带了,尾页付的有图
这次做好的电驱动的底盘也不小了,自重50kg,长700*宽450*高400
今天又看了 机器人大擂台 主场机器人-勇士 的视频 将机械臂改良了下
3D只是做出来效果图,具体的图纸尺寸肯定要用CAD
经过两天的努力终于将轮子做好上了72条螺丝。。。上的我手疼
附:外径60和40的图纸两张
:底盘比这个要高1倍,长度估计比这个要小100mm
下午底盘即将完工马上更新(初底)
轮轴已安装完毕
负重轮 负重轮支架 诱导轮-小
负重轮安装支架 安装后效果
所有负重轮支架-8个
8个减震器
底盘已经组装完工一半 还有一半明早完工
运转正常你是不是就没看懂我要做什么?
两扇底盘连接起来怎么会歪?
有减震为什么只能走平地?
又不打枪<此处内容被屏蔽> 要防弹干嘛?
初试 速度有点慢 需调整
目前做到这种程度大概重量在≥50kg 底盘材料:4mm厚不锈钢板焊接 如果底盘、上身、双手臂都做好,我估计重量差不多100kg
由于初试速度低决定从两个部件进行变速(主动电机、主动齿轮)变速箱已完工主动齿轮明天完工
主动齿轮升级件
变速箱
底盘已经完工视频正在审核ing...
http://v.youku.com/v_show/id_XNTMyMzYzMjM2.html
后续补上
履带存在很大的问题哦。。。头疼。。。这种成品金属坦克履带的材质@#¥#……%……&是铝的。。。由于底盘约重50kg。。。磨损严重。。。哎呀 真头疼。。。侧板链条履带制作ing....
本帖停止更新,底盘只做到这种程度,准备重新制作动力为“电启动汽油发动机”底盘