正在制作的《履带机器人》-专业自动化论坛-中国工控网论坛

正在制作的《履带机器人》点击：1222 | 回复：27

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-12-04 19:12:04

楼主

正在制作的《履带机器人》

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-12-04 19:36:01

21楼

建议：
1、减震设计是你的得意的地方，有妙思，可以没有在进一步，你的减震弹簧的高度决定了你的适应的地形，如果弹簧高度再长一些，适应的地形会更多一点。
2、你在速度上遇上难题了，你可以采用两类单电机交替去执行输出，初始用大距力单机，行驶用高速电机。

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-12-04 19:36:15

22楼

很感谢你的建议，减震的设计是有点毛病，因为原定的底盘没有目前做的这么大，弹簧的长度和硬度都考虑的小了。速度方面是最不理想的，视频上是未改进前的，目前的速度可达到之前速度的1.6倍，但是还是不尽人意，这个暂且放下了，也可以说宣告失败。。。新的有动力底盘正在制作ing...

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-12-04 19:36:55

23楼

这次要借鉴之前的教训了
履带打算自己制作，用3条不锈钢空心销轴链条组合而成

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-12-04 19:38:16

24楼

履带背面粘贴橡胶片
这次的履带设计我也很满意，18米长空心销轴链条已经到货，这几天就开始制作，就这履带我估计最快也要10天左右才能完成，就销子就将近300根，还要弄卡簧槽。。想象就头大，虽然累点，过程是最满足的 UP~UP加油了！

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-12-04 19:41:19

25楼

这次的减震初步方案已经确定负重轮直径100 内置内经20外径32深沟球轴承
之前设计的负重轮太小了，地形有限制

借鉴谢尔曼坦克的减震

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-12-04 19:41:38

26楼

谢尔曼坦克体积小，虽然装甲和射程不如德国的豹式坦克，无法和豹式硬打，但是还是击毁些豹式，经典战例是，当大体积的豹式翻越山脊时，由于坦克很长，所以坦克的前部会上翘，使埋伏在山脊另一边的谢尔曼坦克，可以直接攻击它装甲最薄弱的底部，形成毁灭性的打击，其原因也是对这个地形的设计不够。

回复引用举报

PLC酷客

[版主]
精华：9帖
求助：31帖
帖子：1460帖 | 7990回
年度积分：457
历史总积分：59176
注册：2004年7月13日

发表于：2013-12-04 19:42:02

27楼

这个已经完工了-地盘~心设计的150油动的正在制作中

回复引用举报

热门招聘

﻿正在制作的《履带机器人》 ﻿点击：1222 | 回复：27

正在制作的《履带机器人》点击：1222 | 回复：27