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正在制作的《履带机器人》 点击:1168 | 回复:27



PLC酷客

    
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PLC酷客

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21楼

建议:
1、减震设计是你的得意的地方,有妙思,可以没有在进一步,你的减震弹簧的高度决定了你的适应的地形,如果弹簧高度再长一些,适应的地形会更多一点。
2、你在速度上遇上难题了,你可以采用两类单电机交替去执行输出,初始用大距力单机,行驶用高速电机。


 

PLC酷客

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22楼

很感谢你的建议,减震的设计是有点毛病,因为原定的底盘没有目前做的这么大,弹簧的长度和硬度都考虑的小了。 速度方面是最不理想的,视频上是未改进前的,目前的速度可达到之前速度的1.6倍,但是还是不尽人意,这个暂且放下了,也可以说宣告失败。。。新的有动力底盘正在制作ing... 

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:36:55
23楼

这次要借鉴之前的教训了
履带打算自己制作,用3条不锈钢空心销轴链条组合而成


PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:38:16
24楼

履带背面粘贴橡胶片
这次的履带设计我也很满意,18米长空心销轴链条已经到货,这几天就开始制作,就这履带我估计最快也要10天左右才能完成,就销子就将近300根,还要弄卡簧槽。。想象就头大,虽然累点,过程是最满足的 UP~UP加油了! 

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:41:19
25楼

这次的减震初步方案已经确定 负重轮直径100 内置内经20外径32深沟球轴承
之前设计的负重轮太小了,地形有限制

 

 

 

 

 

 

 

 

借鉴谢尔曼坦克的减震

PLC酷客

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发表于:2013-12-04 19:41:38
26楼

谢尔曼坦克体积小,虽然装甲和射程不如德国的豹式坦克,无法和豹式硬打,但是还是击毁些豹式,经典战例是,当大体积的豹式翻越山脊时,由于坦克很长,所以坦克的前部会上翘,使埋伏在山脊另一边的谢尔曼坦克,可以直接攻击它装甲最薄弱的底部,形成毁灭性的打击,其原因也是对这个地形的设计不够。 

PLC酷客

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27楼

这个已经完工了-地盘~心设计的150油动的正在制作中 


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