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松下A5伺服电机扭矩模式无法使能 点击：2565 | 回复：10



好久不见了

    
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发表于：2019-11-07 15:35:47
楼主
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现在在做一个项目用到松下A5伺服电机，使用位置-扭矩模式控制电机，当切换到扭矩模式后，电机的使能就没有了，电机轴就可以用手转动，切换到位置模式使能又正常了，请问这是是么问题呀？求大神解决一下

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好久不见了

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发表于：2019-11-07 17:10:02
1楼


回复内容：我找到原因了，我的驱动器是脉冲型的，只能走位置模式，扭矩模式动不了，麻烦您了，谢谢回复

对： 李东泽 你的扭矩设置多大，是不是扭矩设置小了，造成你的感觉没有使能 内容的回复！

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李东泽

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发表于：2019-11-07 15:47:22
2楼

楼主上传你的电气图纸，我们看看你是怎么接线的。

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好久不见了

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发表于：2019-11-07 15:55:45
3楼

捕获.PNG

回复内容：就是按照这样接的

对： 李东泽 楼主上传你的电气图纸，我们看看你是怎么接线的。 内容的回复！

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xiexie1999

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发表于：2019-11-07 16:40:04
4楼

扭矩模式手动可以转动是正常的啊

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李东泽

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发表于：2019-11-07 16:46:05
5楼

微信截图_20191107155312.png我看了一下模板，松下，扭矩和位置的使能都是一个接点

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李东泽

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发表于：2019-11-07 16:46:37
6楼


引用 好久不见了 的回复内容： 回复内容：就是按照这样接的对： 李东泽  楼主上传你的...

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你为什么这么接线啊

感觉你的接线有问题

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请叫我王老湿

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发表于：2019-11-07 16:47:07
7楼

扭矩模式可以正常使用吗？如果可以正常使用那没啥影响

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李东泽

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发表于：2019-11-07 16:48:10
8楼

你的扭矩设置多大，是不是扭矩设置小了，造成你的感觉没有使能

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xiexie1999

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发表于：2019-11-07 17:04:50
9楼

转矩模式给使能正常启动就没有问题

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Smile-lyc

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发表于：2019-12-18 21:51:03
10楼

赠人玫瑰，手留余香。

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