爱摄拽驻
台达B2伺服驱动器AB相脉冲计数,用高速计数器时偶尔会出现计数直接跳过计数器的预设值,比如程序指令LD= K40000 C251 RST Y1,计数当前值会跳过K40000的值,继续往下计数,无法执行这条指令了!
将计数器当前值除以1000倍就避开这个问题了