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欧姆龙sysmacstudio使用方法 点击：25077 | 回复：54



@泡泡@

    
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发表于：2018-06-25 09:42:42
楼主

1、打开sysmac studio软件，点击“新建工程”,在右侧出现“工程属性”和“选择设备”可对工程进行命名及对PLC的选型。

1.png

2、点击创建，进入编程界面。

2.png

3、点击“配置和设置”，选择EtherCat，选择“主设备”可在“工具箱”中全部供应商选择具体的设备，如：伺服、远程I/O、模拟量等。如果是添加非欧姆龙的伺服需添加ESI文件，点击“主设备”邮件，选择“显示ESI库”，点击“ESI库”下方绿色的“该文件夹”可添加对应厂家伺服的ESI文件，然后关闭软件，重新进入就可以选择刚刚添加的ESI文件。以（I/O和欧姆龙伺服为例）点击E001或者E002，可对节点地址进行修改。

3.png

4、点击E002，右侧出现PDO参数设置，点击“编辑PDO映射设置”可增加或者删除PDO注意：分布式时钟有限必须为启用状态。

4.png

5、点击“运动控制轴”，选择“轴设置”右键，添加“运动控制轴”，出现默认轴“MC_Axis000(0)”双击“MC_Axis000(0)”对伺服的相应参数进行设置。

5.png

6、轴使用：“使用的轴”，轴类型：“伺服器轴”，输出设备1：“选择对应的伺服”点击下方“详细设置”就可以对需要用到的伺服变量进行设置，如果有的选择了“设备”在对应的“过程数据”中未找到相关数据，可按照第四步中的PDO参数设置进行添加对应的PDO。

6.png

6-1.png

7、单位换算设置：本文以20精度的伺服为例对参数进行设置。

7.png

8、操作设置：因更改了伺服精度参数，操作设置有错误，对最大速度及最大点进速度进行修改皆可以避免错误问题。

8.png

9、原点返回设置：根据实际需求自行设置。

9.png

10、点击“编程”，“Program”,双击“Selection”，就可进行程序编写。

10.png

11、基于伺服的小程序：启动、使能、绝对位移、相对位移、回原。

12、在编写多段程序的时候，“需在任务设置”当中的“程序分配设置”点击程序名下方的“+”增加对应的程序，否则无法运行及监控。

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ljc112

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21楼

学习学习，非常好

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你的样子呆了

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22楼

刚学习这一款软件，对伺服编程还是很模糊

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huoshizai

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23楼

有手册吗，哪位分享一下

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子非鱼

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24楼

请问NX1P2能不能用EtherCAT同时控制四台开环步进和四台闭环步进，八台步进都是用EtherCAT通讯连接的？

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潮魄

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25楼

你好，请问是否将操作软件教程转入我的邮箱吗

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阿呆

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26楼

好想下载这个资料，感觉会很好用的，就是积分不够呀，扎心

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森纳909

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27楼

好多的图片，值得研究慢慢使用，新手上路就很快乐。谢谢

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HMT

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28楼

非常感谢  很好

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HMT

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29楼

谢谢楼主的分享

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HMT

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30楼

非常感谢分享，很有帮助

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黄昏99

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31楼

灰常感谢，感觉蛮专业的伺服编程方式了

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function888

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32楼

谢谢分享了，基础的东西

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高级电工

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33楼

谢谢楼主

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yehuaqq

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34楼

谢谢分享，下来学习！！！

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summer205

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35楼

写的不错，支持一下

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swordinhand

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36楼

学习了一下，多谢分享

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小外

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学习了一下，多谢分享

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kingView3d

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软件简单，但做教程的人很有耐心，点赞。rhc10.jpg

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@舉

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支持一下，多谢



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沙漠枭雄

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感谢楼主

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