6台泵自动轮换问题 点击：10981 | 回复：89
发表于：2004-03-05 15:34:00
2楼
-----系统初始化(开始)-------
1.分配6个Word内存(水泵编号)，将这6个Word内容分别初始化为1，2，3，4，5，6
2.定义变量：V1(需要开启台数)V2(当前开启台数)V3(水泵输出缓存)V4(循环计数器)V5(保存水泵编号首地址)V6(水泵运行输入缓存)V7(水泵故障输入缓存)
------系统初始化(结束)-------
------每隔2小时执行1次(开始)-------
1.用循环移位指令对6个Word进行移位（注意：每次必须移1个Word）。这样第一次移位后，数据应该是2,3,4,5,6,1下一次应该是3,4,5,6,1,2依此类推。
------每隔2小时执行1次(结束)-------
------每次故障执行1次(开始)-------
1.将水泵切换程序执行1次。
------每次故障执行1次(结束)-------
------水泵切换程序(开始)-------
1.将V2、V3和V5设置为0
2.循环：如果(V4 <= 6)并且(V2 <= V1)则->如果将"常数1"左移@V5(间接寻址)位，然后和V6和V7进行AND操作，如果结果位0(说明此泵未开，并且没有故障)，则将V2加1。然后将结果对V3进行1次OR操作。
3.跳出循环后，将V3内容复制到物理输出。
------水泵切换程序(结束)-------
如果条件A满足要求，则将V1设为2，如果条件B满足要求，则将V1设为3
发表于：2004-03-07 22:07:00
10楼
回candy2000:
1.真够死板的:) 我这里的V1、V2等只是1个代号而已，你可以在符号表里面进行定义啊，比如V1代表DB1.DBW100，当然你也可以不起V1这样讨厌的名字。
2.V4的功能就是给循环体进行计数，每循环1次，该计数值+1。如果V4的值=6，则说明已经把所有的6台泵都检测过了，此时就可以退出循环。V2是当前已经开启的水泵台数，每当找到1台完好的泵，则该计数值+1。如果V2=V1，则说明已经开启了足够多数量的水泵，此时就退出循环。
3.V5这个变量的内容就是你存放“水泵编号”这块内存的起始地址。比如你把代表“水泵编号”的1，2，3，4，5，6放在了DBW100开始的6个字，那么V5就应该初始化为100，这样间接寻址时就会自动到DBW100去取数据了。如果V5=101，那么程序就去取DBW101的数据了。当然你也可以找块你喜欢的地方保存这些数据。
4.程序的运作方式就是这样：
(a)每隔2小时（也就是你的切换时间）对6台泵的启动优先级进行排序。然后调用“水泵切换程序”
(b)每次故障（无论哪台泵发生故障），都调用一次“水泵切换程序”
(c)在“水泵切换程序”中，(1)首先将代表“当前水泵运行台数”的变量初始化为0(2)根据水泵的优先级依次检测水泵的启动条件是否满足要求，如果满足要求则开（并且把“当前水泵运行台数”这个变量+1），反之则找下1台。(3)如果“当前水泵运行台数”变量=“需要运行的台数”，则跳出循环（可以开的水泵已经够多了）。(4)如果循环了6次（你的水泵一共就6台）“当前水泵运行台数”还是小于“需要运行的水泵台数”，则跳出循环（所有水泵中就这么几台是好的）。(5)刷新输出。
5.这里的移位指令移位的具体位数就是“水泵编号”的值。比如1号泵就移1位，2号泵就移2位。（假设你代表水泵故障和水泵运行的输入端是从1开始的，比如I0.1是1号泵的运行，I1.1是1号泵的故障，如果从0开始，则前面的移位数就必须减1）这样你就得到了1个用于比较的参考值。然后将这参考值和故障输入和运行输入进行比较，将比较结果和输出缓冲或1下就能决定该泵是否运行了。
------------------------------
设你的I0.1～I0.6依次是1～6号泵的故障输入(如果故障，则对应输入端为on)，I1.1～I1.6依次是1～6号泵的运行输入（如果运行，则对应输入端为on），I2.1～I2.6依次是泵的运行输出（如果运行，则对应输出端为on）
如果现在要知道2号泵是否可以运行：(1)将常数1左移2位，得到二进制0000000000000100，然后把整个故障输入取1下反再对该二进制进行一次AND操作，如果现2号泵没有故障，则得出结果仍然为0000000000000100，如果2号泵有故障，则结果为0000000000000000。此时再把整个运行输入取1下反，再对刚才的结果进行一次AND操作。如果2号泵没有运行，则原先为0000000000000100计算结果还是0000000000000100。如果2号泵已经运行了，则计算结果就是0000000000000000。经过2次判断后，将计算结果和输出缓冲区进行OR操作。这样就把2号泵的输出状态写下去了。这下应该明白了吧 :)
发表于：2004-03-09 09:37:00
12楼
这个以前我夜曾经作过，我是这样做的：
1、 给1—6#泵各分配1个字，从DB6.DBW1~ DB6.DBW6，当字等于1时，就启动相应的泵，为零则停止，比如，当DB6.DBW1=1，启动1#泵，DB2.DBW1=1，启动2#泵；
2、 做6个循环体，即每台泵都有1个循环体，每个循环体被触发时，只循环一次，这6个循环体分别为（按泵的编号排列）：1-2-3-4-5-6（1#泵的循环）、2-3-4-5-6-1（2#泵的循环）、3-4-5-6-1-2（3#泵的循环）、4-5-6-1-2-3（4#泵的循环）、5-6-1-2-3-4（5#泵的循环）、6-1-2-3-4-5（6#泵的循环）。由变压器的运行规程可知：低压侧正常情况下是一直投运，所以当2次投入时，即指定运行1、2#（1#比2#晚投运10秒，避免启动电流冲击），当1、2#泵延时运行2小时后，1#`停止即给DB6.DBW1赋0，然后指定启动2#，但此时2#认在运行，古轮换到3# 启动，如果3#切除或有故障，就轮换启动4#，如5#泵正常且未启动，就启动他，即停止循环，依次类推，直至1#泵的循环体执行完毕；如果3#泵正常，则启动3#泵，依次类推；
3、 当1次投入时，判断6台泵中，运行分钟数最少的泵，并启动他，循环或故障同上2一样；当1次退出时，判断6台泵中，运行分钟数最多的泵，并退出他。
请microtomato指正，谢谢！
发表于：2004-03-09 11:30:00
13楼
re:无奈得人生
说得太客气了。
1.你采用独立的6个循环进行泵的选择有一个非常大的好处，由于程序是顺序执行的，所以就算不支持For循环的PLC也能够正常执行（兼容性好）。而我的程序对于不支持for循环的PLC就难以适用了（因为某些PLC的跳转指令不支持向前跳转）。
2.是不是应该增加1个“当前水泵运行台数”计数器，在执行循环体过程中，如果找到1台可用泵，则将计数器加1，当计数值到达“需要运行的台数”，则跳出循环。如果没有这个计数器，也许每次循环都会把6台泵都运行起来了。
3.你的程序每次只执行6个循环体中的1个。如果是这样的话，是不是可以把6个字合并成1个字（暂且命名为“循环体选择”）。若该变量=1，则执行循环体1，若为2，则执行循环体2。这样也许更直观些。
4.存放每台泵运行分钟数的变量的数据类型应该是DWORD，这样才够用，如果用WORD类型，则单台泵连续运行45小时计数器就会自动复位1次。
也许这些问题你都已经想到了（曾经做过的，自然有问题都已经解决了，现在是优化的问题了:) ）。请多指教。
发表于：2004-03-09 19:40:00
16楼
找最大值：
1.定义V1(当前参考值)，V2(运行时间最长的泵号)，V3(运行时间首地址)
2.将运行时间首地址赋给V3
2.V1=@V3(间接寻址)，V2=1
3.将V1和@(V3+1)(间接寻址)进行比较，若小于，则(a):V1的值=@(V3+1)(间接寻址)；(b):V2=V3-运行时间首地址
4.如果V3>(运行时间首地址+最大泵号)，则退出。此时V2就是你要的结果。
-------------
找最小值：
1.定义V1(当前参考值)，V2(运行时间最短的泵号)，V3(运行时间首地址)
2.将运行时间首地址赋给V3
2.V1=@V3(间接寻址)，V2=1
3.将V1和@(V3+1)(间接寻址)进行比较，若大于，则(a):V1的值=@(V3+1)(间接寻址)；(b):V2=V3-运行时间首地址
4.如果V3>(运行时间首地址+最大泵号)，则退出。此时V2就是你要的结果。
发表于：2004-03-09 19:51:00
19楼
找最大值：
1.定义V1(当前参考值)，V2(运行时间最长的泵号)，V3(运行时间首地址)
2.将运行时间首地址赋给V3，V2=1
-------找最大值循环(开始)-------
3.如果V3>(运行时间首地址+最大泵号)，则退出。
4.V1=@V3(间接寻址)
5.将V1和@(V3+1)(间接寻址)进行比较，若小于，则(a):V1的值=@(V3+1)(间接寻址)；(b):V2=V3-运行时间首地址
6.V3=V3+1
-------找最大值循环(结束)-------
7.此时V2就是你要的结果。
-------------
找最小值：
1.定义V1(当前参考值)，V2(运行时间最短的泵号)，V3(运行时间首地址)
2.将运行时间首地址赋给V3，V2=1
-------找最小值循环(开始)-------
3.如果V3>(运行时间首地址+最大泵号)，则退出。
4.V1=@V3(间接寻址)
5.将V1和@(V3+1)(间接寻址)进行比较，若大于，则(a):V1的值=@(V3+1)(间接寻址)；(b):V2=V3-运行时间首地址
6.V3=V3+1
-------找最小值循环(结束)-------
7.此时V2就是你要的结果。
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