6台泵自动轮换问题 点击：10981 | 回复：89
发表于：2004-03-21 16:43:00
44楼
TO：龙の小七：
如果是次序轮换，不需要用定时加计数来控制。用上一台电机的正常运行结束的下降脉冲或启动后延时判断故障位的上升脉冲来启动下一台电机。
多台电机的运行，当电机没有故障的时候，它就按照你设置的时间运行，比如1小时，如运行中有故障，就停止本台然后启动下一台，这样只考虑电机正常的运行时间（你所设置的运行时间值），
如果电机不多，在3台以内，比如2用1备等，就可以用一个轮换位来控制电机的轮换，不用循环体了。
MODICOM的PL7有秒、分钟脉冲发生S位，可以用这个进行运行时间的统计，比如用秒脉冲，每秒给MW20加1，当MW20=59,给MW21加1，将MW20清零，当MW21=59,给MW22加1，将MW21清零，MW20秒MW21分MW22小时。
MODICOM的PL7相当好用。
发表于：2004-03-22 11:06:00
47楼
我的问题是这样的：
有一个7米高的水池，有7台泵为它供水，其中4台大泵，3台小泵。水池水位最高不超过6米。大泵从0打到6米的时间要6小时，小泵要9小时。水池从6米放到0米要1小时。
要求：1》保证水池的水位在2-6米之间，且要求一天中至少有20小时的时间保证液位不低于4米。
2》管理7台泵，史7台泵轮流启动。
3》每台泵连续运行时间不超过2小时，在每天中每台泵的累积运行时间不超过10小时
4》每台泵停下休息时间不小于30分钟。每台泵的启动后到停下的时间不小于30分钟
5》4台大泵的累计运行时间基本一致，3台小泵的累计运行时间基本一致。
6》要求最小的启停次数
请各位高手指教。（暂不考虑故障情况）
发表于：2004-03-23 10:26:00
51楼
用夜位传感器来控制泵的启停，既然要求一天中至少有20小时的时间保证液位不低于4米，那么就以6米为复归水位,4米做为泵启动水位，3米为备用1启水位，2米作为备用2启，把1—4#大泵作为主用泵轮换，1—3#小泵作为备用泵投入运行。“大泵从0打到6米的时间要6小时，小泵要9小时。”应该是指单台泵运行。
如果水池的水位变化很频繁，“在每天中每台泵的累积运行时间不超过10小时”这个条件难以保证。
某台泵停了一个月，该台泵再次投运时，用不着让它逐渐追回运行时间，也用不着让它一次就把时间追回来，要按照技术协议和业主的要求做，运行方式也可以和业主讨论，当然对于自己来说越简单越好，这就看你怎么和业主交流了，在现场要灵活处理。
发表于：2004-03-30 10:21:00
57楼
TO 无奈的人生:
当1、2#泵延时运行2小时后，1#`停止即给DB6.DBW1赋0，然后指定启动2#，也就是执行2号循环体,则请问停1号和执行2号循环体之间的连锁如何考虑,不会2项任务同时执行吧!!另1、2号延时运行2小时，这个条件是AND还是OR，我的理解是当1、2#号运行时也就是执行1号循环体，所以只有当1#延时运行2小时后，才能执行2号循环体，即所为的按序启泵！！以上为吾拙见，请楼上不啬赐教！！谢谢！！
另：能否把你做过的程序发给我一份（包含变量表），我是S7-300，
鄙人主要从事水处理行业的自动化监控，以后还要各位多多指点。
邮箱地址：huting0496@sina.com
不胜感激！！！！
发表于：2004-03-30 12:17:00
58楼
TO：无奈的人生
因前几天较忙，没上来看。在MODICOM中可以用RRTC指令读取PLC的时间，我是这样做的：当某台泵开始运行时读一次时间，结束运行时读一次时间，然后做时间差，再累加起来。这样做比较麻烦，还是您的方法简单些。其实我上面的问题简化了，因为水池用水不是恒定的，它的水位变化是不确定的，比如在某一段时间水位可能变化了2米，在另一段相同的时间可能变化了1米，也就是说，这是一个时变的系统，泵的开启台数要能适应水位的变化。用模糊语句来描述就是：在某一时段水位变化快、较快、较慢、慢等几种情况。这个问题的核心就是：怎样把模糊语句转换才成精确的输出。由于小弟是第一次做这样的PLC的模糊编程。特来求教高手，请指点，谢谢！！
发表于：2004-04-01 14:59:00
60楼
个人感觉可以用先入先出表来做，以下做比较简单的说明(S7-200)
程序里只考虑了每2小时轮换一组泵，及从高压侧到低压侧的转换和从低压侧到高压侧的转换，没有考虑泵的故障退出问题，但是加上去应该不难。因为只是随便写了一下，也没有经过调试，程序可能会有错误，我只是写出来代表我的控制算法。
//Main
LD SM0.1
R Q0.0, 7
MOVW +6, VW100 //最大填表数
ATT +1, VW100
ATT +2, VW100
ATT +3, VW100
ATT +4, VW100
ATT +5, VW100
ATT +6, VW100
.......
LD I0.0 //系统启动
O Q0.0
AN I0.1 //系统停止
= Q0.0 //运行标志灯
......
LD Q0.0
CALL SBR_0
NOT
R Q0.1, 6
//SBR_0
再假设你做一个定时器，且2小时到了后置M0.0位，则
LD I0.2 //低压侧投入(需两台泵）
A M0.0 //时间到
FIFO VW100, VW200
FIFO VW100, VW201
ATT VW200, VW100
ATT VW201, VW100
ED //低压侧切换到高压侧
A I0.3 //高压侧投入(需加一台泵)
EU
FIFO VW100, VW202
ATT VW202, VW100
........
LD I0.3 //高压侧投入(需三台泵）
A M0.0 //时间到
LPS
EU
FIFO VW100, VW200
FIFO VW100, VW201
FIFO VW100, VW202
ATT VW200, VW100
ATT VW201, VW100
ATT VW202, VW100
ED //高压侧切换到低压侧
A I0.2 //低压侧投入(需减一台泵)
EU
MOVW +0, VW200
........
LDW= VW200, +1
OW= VW201, +1
OW= VW202, +1
= Q0.1 //启动一号泵
........
LDW= VW200, +2
OW= VW201, +2
OW= VW202, +2
= Q0.2 //启动二号泵
..........
LDW= VW200, +3
OW= VW201, +3
OW= VW202, +3
= Q0.3 //启动三号泵
...........
LDW= VW200, +4
OW= VW201, +4
OW= VW202, +4
= Q0.4 //启动四号泵
................
LDW= VW200, +5
OW= VW201, +5
OW= VW202, +5
= Q0.5 //启动五号泵
................
LDW= VW200, +6
OW= VW201, +6
OW= VW202, +6
= Q0.6 //启动六号泵
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