当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 伺服资料

最近被松下伺服搞死了 点击：4616 | 回复：18



致力于电气控制

    
  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：30帖 | 495回
  • 年度积分：29
  • 历史总积分：4279
  • 注册：2011年3月09日
发表于：2018-06-04 09:14:34
楼主

1、最近用了7个松下A6的伺服，接线都是按照手册的要求接的，

2、调试是发现7个轴的指令脉冲总和都有不同程度误差，

3、单独监控其中的一个轴的指令脉冲总和，在同一个位置每次数值都不一致，

4、忽大忽小，跑久了之后竟然与第一次相差400多个脉冲，

5、于是，把控制线全部从线槽里拿出来，单独走，没有改善，

6、又把控制线全部换掉，屏蔽层全部检查、测量一遍确认没有问题。

7、上电，跑。误差依然存在。

8、请供应商过来，他的方法与上述基本差不多。

9、误差依然存在。

10、准备换伺服了。


分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



sadadDsda

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：35
  • 注册：2016年4月25日
发表于：2018-06-04 14:09:16
1楼

禾川伺服了解一下

回复 引用 举报

牛逼克拉斯

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 15回
  • 年度积分：5
  • 历史总积分：212
  • 注册：2012年5月16日
发表于：2018-06-04 15:38:50
2楼

你没找到专业人士吧，代理商不专业吧。找我们半个小时能给你搞定。这是很简单的问题啊

回复 引用 举报

yanbo

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 75回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：132
  • 注册：2018年6月04日
发表于：2018-06-04 16:56:49
3楼

本来计划一干一辈子，然后现在被逼不干了，轻松哈

回复 引用 举报

致力于电气控制

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：30帖 | 495回
  • 年度积分：29
  • 历史总积分：4279
  • 注册：2011年3月09日
发表于：2018-06-04 17:37:32
4楼


引用 牛逼克拉斯 的回复内容： 你没找到专业人士吧，代理商不专业吧。找我们半个小时能给...

-------------------------

你们是？

回复 引用 举报

致力于电气控制

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：30帖 | 495回
  • 年度积分：29
  • 历史总积分：4279
  • 注册：2011年3月09日
发表于：2018-06-04 17:38:03
5楼


引用 yanbo 的回复内容： 本来计划一干一辈子，然后现在被逼不干了，轻松哈

-------------------------

打算明年回去放羊......

回复 引用 举报

牛逼克拉斯

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 15回
  • 年度积分：5
  • 历史总积分：212
  • 注册：2012年5月16日
发表于：2018-06-05 16:29:03
6楼

嗯嗯，必须是，可以QQ交流  339815530

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 8240回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2018-06-06 08:56:24
7楼

虽然松下确实不是什么好东西，但是应该不至于烂成这样。或者在脉冲信号规格、电缆规格、接地规格上还有改善的空间。

回复 引用 举报

zhoujz0312

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 487回
  • 年度积分：24
  • 历史总积分：611
  • 注册：2011年6月25日
发表于：2018-06-06 09:01:03
8楼

一直用松下伺服一直没有出现任何问题。。肯定是你们的供应商不专业！

回复 引用 举报

乖乖小笨熊

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1200帖 | 11283回
  • 年度积分：2326
  • 历史总积分：62523
  • 注册：2006年8月05日
发表于：2018-06-06 20:37:16
9楼

松下伺服没有问题，还是你们技术不专业

回复 引用 举报

chun1989

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 1151回
  • 年度积分：33
  • 历史总积分：1087
  • 注册：2012年11月20日
发表于：2018-06-20 19:47:19
10楼

你都不搞死他，他肯定搞死你啊

回复 引用 举报

LTUDE

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：99
  • 注册：2016年6月20日
发表于：2018-06-20 20:50:44
11楼


回复内容：

对： 牛逼克拉斯 你没找到专业人士吧，代理商不专业吧。找我们半个小时能给... 内容的回复！

-------------------------

你好，想请教一下，我用了5个松下伺服，机器人焊接的时候，就算PLC在停止状态，伺服也会受到干扰动了一下，然后不动，知道是干扰问题，但不知道怎么解决

谢谢

回复 引用 举报

陈伟666

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：22帖 | 188回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：279
  • 注册：2019年12月09日
发表于：2019-12-09 15:19:31
12楼

如果出现固定个数脉冲，检查是不是上位机端脉冲输出有问题。如果偏差脉冲不固定，可将5.32参数改到250看有没有效果，电机接地，设备接地做好，控制线尽量远离强电，可在控制线上加磁环观察效果，伺服脉冲口供电，脉冲口供电尽量不要和其他共用。你可以问下松下一级代理商  上海会通  www.shhuitong.net

回复 引用 举报

陈伟666

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：22帖 | 188回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：279
  • 注册：2019年12月09日
发表于：2019-12-09 15:19:42
13楼

如果出现固定个数脉冲，检查是不是上位机端脉冲输出有问题。如果偏差脉冲不固定，可将5.32参数改到250看有没有效果，电机接地，设备接地做好，控制线尽量远离强电，可在控制线上加磁环观察效果，伺服脉冲口供电，脉冲口供电尽量不要和其他共用。你可以问下松下一级代理商  上海会通

回复 引用 举报

陈伟666

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：22帖 | 188回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：279
  • 注册：2019年12月09日
发表于：2019-12-09 15:20:02
14楼

www.shhuitong.net

回复 引用 举报

yang20908

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 1334回
  • 年度积分：1071
  • 历史总积分：7871
  • 注册：2010年4月06日
发表于：2019-12-12 08:16:49
15楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 松下伺服没有问题，还是你们技术不专业 内容的回复！

-------------------------

要看应用场合 大部分常规情况下是可以的


回复 引用 举报

yang20908

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 1334回
  • 年度积分：1071
  • 历史总积分：7871
  • 注册：2010年4月06日
发表于：2019-12-12 08:17:43
16楼

回复内容：

对： LTUDE 回复内容：对： 牛逼克拉斯  你没找到专业人士吧，代理... 内容的回复！

-------------------------

拿松下伺服去做焊接应用  不是给自己惹麻烦吗

回复 引用 举报

yang20908

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 1334回
  • 年度积分：1071
  • 历史总积分：7871
  • 注册：2010年4月06日
发表于：2019-12-12 08:19:57
17楼

回复内容：

对： 陈伟666 如果出现固定个数脉冲，检查是不是上位机端脉冲输出有问题... 内容的回复！

-------------------------

高端应用场合  还是得用AB  SEW   Beckhoff  Rextron这些

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师