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P0-17=7 //地址34 P0-09=转速
P0-18=12 //地址36 P0-10=平均扭矩
P0-19=13 //地址38 P0-11=峰值扭矩
P0-20=54 //地址40 P0-12=扭力反馈
P0-21=55 //地址42 P0-13=电流反馈
查询
P0-09 //地址18、19 电机目前转速
P0-10 //地址20、21 平均扭矩
P0-11 //地址22、23 峰值扭矩
P0-12 //地址24、25 扭力反馈
P0-13 //地址26、27 电流反馈