猪是007
没接调试过电机,第一次解除看说明书看得不是很懂,请问有没有哪里能找到相关的实例参考一下。相关基础太差,或者有懂得这方面的指导一下,不胜感激
荪厶仃
没有相关案例,在中达电通官网下载A2使用手册第六章有扭矩模式相关参数设置的介绍。
扭矩模式有两种指定扭矩的方式,一种是接线模拟电压输入,一种是通过参数设置指定内部寄存器。就跟你说一个简单的内部寄存器设置的例子吧。
P1-01=3扭矩模式
P1-02=1开启速度限制,因为空载的扭矩模式电机转速不受限制会很高,注意这个参数要SERVO OFF关闭才可以设置
P2-12=16
P2-14=14
P1-09=限制的电机最高转速,
P1-12=限制的扭矩百分比
P2-10=1使能打开
驱动器就能够转动啦
iamxiangong
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回复内容:
对: 荪厶仃 没有相关案例,在中达电通官网下载A2使用手册第六章有扭... 内容的回复!
谢谢您的回复。
请问如果要把P1-12 输出的数值写成一个关于速度的函数 该怎么办?