有没有台达A2伺服电机扭矩控制调试的实例 点击:7764 | 回复:3



猪是007

    
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发表于:2016-09-18 08:46:06
楼主

没接调试过电机,第一次解除看说明书看得不是很懂,请问有没有哪里能找到相关的实例参考一下。相关基础太差,或者有懂得这方面的指导一下,不胜感激




荪厶仃

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发表于:2016-09-20 21:43:46
1楼

没有相关案例,在中达电通官网下载A2使用手册第六章有扭矩模式相关参数设置的介绍。

扭矩模式有两种指定扭矩的方式,一种是接线模拟电压输入,一种是通过参数设置指定内部寄存器。就跟你说一个简单的内部寄存器设置的例子吧。

P1-01=3扭矩模式

P1-02=1开启速度限制,因为空载的扭矩模式电机转速不受限制会很高,注意这个参数要SERVO OFF关闭才可以设置

P2-12=16

P2-14=14

P1-09=限制的电机最高转速,

P1-12=限制的扭矩百分比

P2-10=1使能打开

驱动器就能够转动啦

iamxiangong

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发表于:2016-09-22 08:49:19
2楼

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猪是007

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发表于:2016-11-08 13:46:25
3楼


回复内容:

对: 荪厶仃 没有相关案例,在中达电通官网下载A2使用手册第六章有扭... 内容的回复!

谢谢您的回复。

请问如果要把P1-12 输出的数值写成一个关于速度的函数 该怎么办?


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