P1-01 106 设置工作模式为速度位置模式
P1-12 -30 扭矩限制值*
P1-37 3.5 惯量比
P1-38 500 零速度限制
P1-39 10 最低报警速度值*
P1-40 12061 调整拉料电机跟随速度*
P1-55 3000 调整拉料电机最大速度
P2-10 101 伺服使能信号为常开节点
P2-11 26 开启扭矩限制功能
P2-12 05 DI3设置为零速度检出功能
P2-13 16 DI4设定功能为扭矩调整
P2-15 009 DI6功能关闭
P2-16 118 DI7设置为S/P模式切换功能
P2-17 0 DI8功能关闭
P2-20 104 DO3规划为速度输出信号
P2-35 16000000 位置误差调整为最大*