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关于台达伺服SDA-B2开启扭矩限制 点击：7397 | 回复：5



langshiguang

    
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发表于：2012-09-18 09:08:02
楼主
前段时间撞车了，想用内部扭矩控制保护。选择扭矩指令TCM0为1，即34号端与24V-短接。选择P1-02参数，扭矩限制功能开启！P1-12设置调整范围。结果P1-02开启后，伺服电机却不转了！P1-02扭矩限制关闭，伺服电机又能转了。请问大侠是哪里出问题了？我原来用SDA-B，用这个功能没有一点问题！设置扭矩大小能起到作用！
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纵横军团总司令-宝马760LI

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发表于：2012-09-18 09:38:12
1楼

帮你转到台达技术群，让给他们汇总意见给你回答。

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langshiguang

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发表于：2012-09-18 13:04:19
2楼
谢谢楼主，等待你的好消息！
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肖军

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发表于：2018-05-17 15:32:17
3楼
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快乐好心情

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发表于：2020-07-16 15:51:21
4楼

谢谢楼主，等待你的好消息！

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岳王

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发表于：2021-07-16 16:45:24
5楼

P1-01           106         设置工作模式为速度位置模式

P1-12           -30         扭矩限制值*

P1-37           3.5         惯量比

P1-38           500        零速度限制

P1-39           10         最低报警速度值*

P1-40           12061       调整拉料电机跟随速度*

P1-55           3000       调整拉料电机最大速度

P2-10           101        伺服使能信号为常开节点

P2-11           26          开启扭矩限制功能

P2-12           05          DI3设置为零速度检出功能

P2-13           16          DI4设定功能为扭矩调整

P2-15           009         DI6功能关闭

P2-16           118         DI7设置为S/P模式切换功能

P2-17           0           DI8功能关闭

P2-20           104          DO3规划为速度输出信号

P2-35           16000000     位置误差调整为最大*


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