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计算伺服电子齿轮比 点击：1022 | 回复：7



hanyu2004

    
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发表于：2017-02-09 14:25:58
楼主

已知伺服1.5KW  转速2500r/min   减速齿轮比：1：5  编码器分辨率10000P/r  上位机脉冲频率25000HZ

带动直径70的滚轮送料，如何准确计算设置伺服电子齿轮比？

请高手赐教！谢谢！

总感觉自己计算的有问题。


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假日轩人

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发表于：2017-02-09 15:02:35
1楼

你给的条件中，已知了上位机给出的脉冲频率为25000HZ，你只需要算出编码器在2500r/min时的脉冲数就可以算出电子齿轮比，上边很容易算出电机2500r时一圈发出的脉冲数是2500/60*10000(注意单位换算)，然后与上位机的脉冲频率相除就是电子齿轮比

公式就是马达转速（2500rpm) / 60 = 脉冲频率（25000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（10000）

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hanyu2004

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发表于：2017-02-09 16:39:56
2楼


回复内容：

对： 假日轩人 你给的条件中，已知了上位机给出的脉冲频率为25000H... 内容的回复！


请教 那1：5的减速比不用计算进去吗？


那我在上位机设置送料10MM,或者任意，可以走的准确的吗？

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假日轩人

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发表于：2017-02-13 15:18:30
3楼


回复内容：

对： hanyu2004 回复内容：对： 假日轩人  你给的条件中，已知了上位机... 内容的回复！


实际机构存在减速比，在等式右边直接乘上减速比就可以了，不好意思，忽略你的条件了

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平淡

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发表于：2017-06-18 22:35:39
4楼

已知伺服1.5KW  转速2500r/min   减速齿轮比：1：5  编码器分辨率10000P/r  上位机脉冲频率25000HZ

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My312

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发表于：2018-10-23 17:05:43
5楼

学习一下          感谢分享

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西子湖畔的晨练者

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发表于：2019-04-12 21:10:50
6楼

学习了，看你们在计算，我看的云里雾里的。。。

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JINXQ6933

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发表于：2023-02-19 21:13:58
7楼

看那看看你 是什么程序 需要积分多吗  

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