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追随误差的消除法－台达A2伺服 点击：1393 | 回复：3



jou

    
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发表于：2016-12-24 17:34:13
楼主

　　伺服电机运转时，实际位置与命令不同，也就是存在误差，

所以在做点对点定位时，上位机（PLC）必需参考 伺服的定位完成信号，

才能接着进行后续的动作！

但在电子凸轮这种追随的应用，伺服并没有停止，如何减少动态时的误差就很重要！


文章分享 => 台达伺服 追随误差消除法


伺服自动消除动态时的误差，上位控制器就比较轻鬆，因为不用把伺服的位置读回来做补偿了！


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brillian0315

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1楼

谢谢楼主分享          

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波比得。

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2楼

感谢学习了感谢学习了

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flexsys

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3楼

新手学习了！新手学习了！

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