请教刘工！DMC4030控制直线电机的问题 点击：324 | 回复：1
发表于：2017-07-03 13:28:04
楼主
刘工，您好！
我是澳大利亚UNSW的学生，目前正做一个小项目，涉及用Galil DMC4030控制一个直线电机的位置。
直线电机是永磁式的，带一个0~10V的模拟量位置反馈。我按照Galil的用户手册，将该反馈连接到了DMC的Analog3, 并使用了AQ 和 AF 指令将电机的位置反馈加入到控制闭环中。
我是用Galil Design Kit (GDK)来编程调试的。如附件图片(BBB.jpg)所示，窗口左侧的电机位置没有问题，说明0~10V的模拟量可以转化成counts，并能读取电机的位置。但是，窗口右侧的Reference Position显示的不是程序中的设定值，每次运行程序时都出现一个随机的数，要比设定的值大很多。
我尝试了很多办法，总是不能解决这个问题。请问您可以指导一下这是什么原因造成的吗？
期待您的回复！
Phoenix
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发表于：2017-07-04 10:02:43
1楼
“但是，窗口右侧的Reference Position显示的不是程序中的设定值，每次运行程序时都出现一个随机的数，要比设定的值大很多。”
只看这个图是无法给您什么有针对性的建议的。这要看到您的程序是如何给出设定值的。这里出现的是真随机数，还是隐含着您没有发现的规律。
您的DMC-4030中有没有别人存储的用户程序？如果有，这个程序也可能在设定Reference Position?或者，用LS指令检查一下。
如果在图片所示装态下，输入执行SH指令，能否使Reference Position改变到和当前Motor Position一致的数值上？当然，也可能Motor Position也在瞬间发生变化，让这两个数还是不一致，但是，至少可以确定一下SH指令能不能设置当的Reference Position
不知道您的电机是如何驱动的，或者说，控制卡上的
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