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编码器如何同步控制步进电机? 点击：6709 | 回复：13



weibo560

    
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发表于：2016-05-10 09:42:02
楼主

有一编码器安装在一输送带上，输送带转动，编码器也跟着转动,输送带靠异步电机驱动。怎样才能使输送带的转速及移动距离与另一个步进电机的转速及距离同步？

请求大家给出一个思路就行，多谢各位大虾了。

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刘岩利

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发表于：2016-05-10 16:12:48
1楼

接收编码器发出的脉冲，做比例计算后发送给步进电机驱动器。

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weibo560

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发表于：2016-05-11 08:38:13
2楼


回复内容：

对： 刘岩利 接收编码器发出的脉冲，做比例计算后发送给步进电机驱动器。 内容的回复！

这个我想过，PLC会有滞后，不会出现实时同步。

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刘岩利

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发表于：2016-05-11 17:13:25
3楼

没有任何一种方式是没有滞后的，对于技术人员来说，要做的是选择滞后足够小的方案来实施。

 

滞后多少，取决于控制器的速度和编成的方式。控制器不一定要用plc。

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A范德萨

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发表于：2018-03-20 09:25:04
4楼

收编码器发出的脉冲，做比例计算后发送给步进电机驱动器。

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chun1989

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5楼

用高速计数器来做。

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zhangzhitao

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发表于：2018-06-15 15:19:30
6楼

学习了，多谢


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呐呢

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发表于：2018-07-09 15:49:39
7楼

用plc的高速计数器计数编码器的脉冲数，然后经过一定比例的运算，发送脉冲给步进

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jh1565hghf

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发表于：2019-04-04 13:14:42
8楼

楼上兄弟正解

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(=￣ ρ￣=) ..zzZZ

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发表于：2019-04-05 16:51:52
9楼

大家好  用编码器怎么控制步进电机同步运行

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(=￣ ρ￣=) ..zzZZ

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发表于：2019-04-05 17:02:53
10楼

用一个编码器   步进电机驱动器  步进电机同另外步进电机输出轴接一个30:1的减速箱  组成一个跟随系统 由工件带动编码器一个距离然后减速箱带动丝杆的拖板平台走动一样的距离要实时同步  有高手会弄吗

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954452567

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发表于：2019-09-12 10:49:34
11楼

没有滞后的方法：

采用pnp式接法，使用外部电源，脉冲用s7-200 smart来发，将plc的q0.0脉冲口接台达b2伺服的43号针脚（pulse），将伺服的cn1 35号针脚（PULL_HI）串接到步进电机的脉冲入口，再将步进的脉冲出口接到电源的负极$6QDZLD1IVAL]CK~B$PG8`1.png

只要发脉冲，伺服的发光二极管与步进的发光二极管同时导通

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954452567

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发表于：2019-09-12 10:50:35
12楼


回复内容：

对： 954452567 没有滞后的方法：采用pnp式接法，使用外部电源，脉冲用... 内容的回复！

-------------------------

可以发单相脉冲，方向自己控制

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奥托尼克斯电子

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13楼

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