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伺服电机在用一年半左右时间前挺正常的。现在有时可运作几天,有时才运作十几分钟就报警了,伺服显示错误代码出现过AL009、AL024、AL025查了一下,分别是位置控制误差过大;编码器初始磁场错误;编码器内部错误....可什么参数也没有动过?应该怎么办?
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