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大师们!
用台达DVPES2控制台达ASDA-AB伺服电机,采用PR模式。怎样才能让AUTOR信号ON的时候,电机按照“P1-15---P1-30”所设定好的8段位置指令运转完之后停止,不再自动循环?或者说,AUTOR能否上升沿触发?