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台达PLC基本指令 点击：20189 | 回复：19



小唐快跑

    
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发表于：2014-10-23 19:08:43
楼主

基本指令:

 

一般指令:

LD   载入 A 接点   

LDI   载入 B 接点   

AND   串联 A 接点   

ANI   串联 B 接点   

OR   并联 A 接点   

ORI   并联 B 接点   

ANB   串联回路方块   

ORB   并联回路方块   

MPS   存入堆栈   

MRD   堆栈读取 (指针不动)   

MPP   读出堆栈   

 

输出指令:

OUT   驱动线圈   

SET   动作保持 (ON)   

RST   接点或寄存器清除   

 

定时器,计数器:

TMR   16 位定时器   

CNT   16 位计数器   

DCNT   32 位计数器   

 

主控指令:

MC   公共串联接点的连接   

MCR   公共串联接点的解除   

 

接点上升沿/下降沿输出指令:

LDP   上升沿检出动作开始   

LDF   下降沿检出动作开始   

ANDP   上升沿检出串联连接   

ANDF   下降沿检出串联连接   

ORP   上升沿检出并联连接   

ORF   下降沿检出并联连接   

 

脉冲输出指令:

PLS   上升沿检出   

PLF   下降沿检出   

 

结束指令:

END   程序结束   

 

其它指令:

NOP   无动作   

INV   运算结果反相   

P   指针   

I   中断插入指针   

 

步进梯形指令:

STL   程序跳至副母线   

RET   程序返回主母线   

 

 

应用指令:

 

程序流程控制:

00   CJ   条件转移   

01   CALL   呼叫子程序   

02   SRET   子程序结束   

03   IRET   中断插入返回   

04   EI   中断插入允许   

05   DI   中断插入禁止   

06   FEND   主程序结束   

07   WDT   逾时监视定时器   

08   FOR   循环范围开始   

09   NEXT   循环范围结束   

 

传送比较:

10   CMP   比较设定输出   

11   ZCP   区间比较   

12   MOV   数据传送   

13   SMOV   移位传送   

14   CML   反转传送   

15   BMOV   全部传送   

16   FMOV   多点传送   

17   XCH   数据交换   

18   BCD   BIN → BCD 变换   

19   BIN   BCD → BIN 变换   

 

四则逻辑运算:

20   ADD   BIN 加法   

21   SUB   BIN 减法   

22   MUL   BIN 乘法   

23   DIV   BIN 除法   

24   INC   BIN 加一   

25   DEC   BIN 减一   

26   WAND/DAND   逻辑与 (AND) 运算   

27   WOR/DOR   逻辑或 (OR)  运算   

28   WXOR/DXOR   逻辑异或 (XOR)  运算   

29   NEG   取负数(取 2 的补码)   

 

循环移位与移位:

30   ROR   右循环   

31   ROL   左循环   

32   RCR   附进位标志右循环   

33   RCL   附进位标志左循环   

34   SFTR   位右移   

35   SFTL   位左移   

36   WSFR   字右移   

37   WSFL   字左移   

38   SFWR   位移写入   

39   SFRD   位移读出   

 

数据处理:

40   ZRST   批次复位   

41   DECO   译码   

42   ENCO   编码   

43   SUM   On 位数量   

44   BON   On 位判定   

45   MEAN   平均值   

46   ANS   信号报警器置位   

47   ANR   信号报警器复位   

48   SQR   BIN 开平方   

49   FLT   BIN 整数→二进制浮点数变换   

 

高速处理:

50   REF   I/O 状态即时刷新   

51   REFF   输入滤波器时间调整   

52   MTR   矩阵分时输入   

53   DHSCS   比较置位(高速计数器)   

54   DHSCR   比较复位(高速计数器)   

55   DHSZ   区间比较(高速计数器)   

56   SPD   脉冲频率检测   

57   PLSY   脉冲输出   

58   PWM   脉冲波宽调制   

59   PLSR   附加减速脉冲输出   

 

便利指令:  

60   IST   手动/自动控制   

61   SER   数据检索   

62   ABSD   绝对方式凸轮控制   

63   INCD   相对方式凸轮控制   

64   TTMR   示教式定时器   

65   STMR   特殊定时器   

66   ALT   On/Off 交替   

67   RAMP   斜坡信号   

68   DTM   数据转换与搬移   

69   SORT   数据整理排序   

 

外部设定显示:

70   TKY   十键键盘输入   

71   HKY   十六键键盘输入   

72   DSW   数字开关   

73   SEGD   七段显示器译码   

74   SEGL   七段显示器分时显示   

75   ARWS   方向开关控制   

76   ASC   ASCII 码变换   

77   PR   ASCII 码打印   

 

外部SER设备：

78   FROM   扩展模块CR数据读出   

79   TO   扩展模块CR数据写入   

80   RS   串行数据传送   

81   PRUN   8 进制位传送   

82   ASCI   HEX  转为 ASCII   

83   HEX   ASCII 转为 HEX   

84   CCD   校验码   

85   VRRD   电位器值读出   

86   VRSC   电位器刻度读出   

87   ABS   绝对值运算   

88   PID   PID 运算   

 

台达变频器通讯:

100   MODRD   MODBUS 数据读取   

101   MODWR   MODBUS 数据写入   

102   FWD   变频器正转指令   

103   REV   变频器反转指令   

104   STOP   变频器停止指令   

105   RDST   变频器状态读取   

106   RSTEF   变频器异常复位   

107   LRC   LRC 校验码计算   

108   CRC   CRC 校验码计算   

150   MODRW   MODBUS 資料讀出/?入   

206   ASDRW   台達伺服器通?   

 

浮点运算:

110   DECMP   二进制浮点数比较   

112   DMOVR   浮点数值数据移动   

111   DEZCP   二进制浮点数区间比较   

116   DRAD   角度→弧度   

117   DDEG   弧度→角度   

118   DEBCD   二进制浮点数→十进制浮点数   

119   DEBIN   十进制浮点数→二进制浮点数   

120   DEADD   二进制浮点数加法   

121   DESUB   二进制浮点数法   

122   DEMUL   二进制浮点数乘法   

123   DEDIV   二进制浮点数除法   

124   DEXP   二进制浮点数取指数   

125   DLN   二进制浮点数取自然对数   

126   DLOG   二进制浮点数取对数   

127   DESQR   二进制浮点数平方   

128   DPOW   浮点数乘方   

129   INT   二进制浮点数→BIN 整数变换   

130   DSIN   二进制浮点数SIN 运算   

131   DCOS   二进制浮点数COS 运算   

132   DTAN   二进制浮点数TAN 运算   

133   DASIN   二进制浮点数ASIN 运算   

134   DACOS   二进制浮点数ACOS 运算   

135   DATAN   二进制浮点数ATAN 运算   

136   DSINH   二进制浮点数SINH 运算   

137   DCOSH   二进制浮点数COSH 运算   

138   DTANH   二进制浮点数TANH 运算   

172   DADDR   浮点数值加法   

173   DSUBR   浮点数值减法   

174   DMULR   浮点数值乘法   

175   DDIVR   浮点数值除法   

 

数据处理 II :

143   DELAY   延迟指令   

144   GPWM   一般用脉冲波宽调变   

145   FTC   模糊化温度控制   

147   SWAP   上/下字节交换   

148   MEMR   文件寄存器读出   

149   MEMW   文件寄存器写入   

151   PWD   输入脉宽检测   

152   RTMU   I 中断子程序执行时间测量开始   

153   RTMD   I 中断子程序执行时间测量结束   

154   RAND   随机数值产生   

109   SWRD   数字开关读取   

196   HST   高速定时器   

176   MMOV   16à32 位数值转换   

177   GPS   (GPS) 接收通讯指令   

178   DSPA   太阳能板位置指令   

179   WSUM   求和   

202   SCAL   比例值运算   

203   SCLP   参数型比例值运算   

205   CMPT   表格比较指令   

207   CSFO   撷取速度与追随输出指令   

 

定位控制:

155   DABSR   ABS 现在值读出   

156   ZRN   原点回归   

157   PLSV   附旋转方向脉冲输出   

158   DRVI   相对定位   

159   DRVA   绝对定位   

191   DPPMR   双轴相对点运动   

192   DPPMA   双轴绝对点运动   

193   DCIMR   双轴相对圆弧插补   

194   DCIMA   双轴绝对圆弧插补   

195   DPTPO   单轴建表式脉冲输出   

197   DCLLM   闭回路定位控制   

198   DVSPO   可变速度脉波输出   

199   DICF   立即变更频率指令   

 

万年历:

160   TCMP   万年历数据比较   

161   TZCP   万年历数据取间比较   

162   TADD   万年历数据加法   

163   TSUB   万年历数据减法   

166   TRD   万年历数据读出   

167   TWR   万年历数据写入   

169   HOUR   时间表   

 

格雷码:

170   GRY   BIN→GRY 码变换   

171   GBIN   GRY 码→BIN 变换   

 

矩阵:

180   MAND   矩阵与（AND）运算   

181   MOR   矩阵或（OR）运算   

182   MXOR   矩阵异或（XOR）运算   

183   MXNR   矩阵同或（XNR）运算   

184   MINV   矩阵反相   

185   MCMP   矩阵比较   

186   MBRD   矩阵位读出   

187   MBWR   矩阵位写入   

188   MBS   矩阵位位移   

189   MBR   矩阵位循环移位   

190   MBC   矩阵位状态计数   

 

接点型态逻辑运算:

215   LD&   S1 & S2   

216   LD|   S1 | S2   

217   LD^   S1 ^ S2   

218   AND&   S1 & S2   

219   AND|   S1 | S2   

220   AND^   S1 ^ S2   

221   OR&   S1 & S2   

222   OR|   S1 | S2   

223   OR^   S1 ^ S2   

 

接点型态比较指令:

224   LD=   S1＝ S2   

225   LD>   S1＞ S2   

226   LD<   S1＜ S2   

228   LD<>   S1≠ S2   

229   LD<=   S1≦ S2   

230   LD>=   S1≧ S2   

232   AND=   S1＝ S2   

233   AND>   S1＞ S2   

234   AND<   S1＜ S2   

236   AND<>   S1≠ S2   

237   AND<=   S1≦ S2   

238   AND>=   S1≧ S2   

240   OR=   S1＝ S2   

241   OR>   S1＞ S2   

242   OR<   S1＜ S2   

244   OR<>   S1≠ S2   

245   OR<=   S1≦ S2   

246   OR>=   S1≧ S2   

 

 

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发表于：2014-10-23 19:22:56
1楼

好资料，顶顶顶别沉了。。。。

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小唐快跑

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发表于：2014-10-23 19:26:47
2楼

谢谢来坐我的沙发，欢迎大家前来学习与指导~

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zhu860423060

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发表于：2014-10-24 08:04:25
3楼

很好，一目了然                

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唐氏集团

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发表于：2014-10-29 17:36:58
4楼

谢谢大家的支持！！！

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爱我一切安好

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发表于：2014-11-18 00:09:50
5楼

好东西，谢谢楼主分享。

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Smile-lyc

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发表于：2014-11-18 08:23:41
6楼

引用 爱我一切安好 的回复内容： 好东西，谢谢楼主分享。


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lv28035

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发表于：2014-12-15 09:11:18
7楼

学习一下，对比下自己的水平、

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sunxianbing

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8楼

学习一下，对比下自己的水平

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zhengmingjun

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9楼

这个好像是三菱的指令！

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benpaodegui

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发表于：2017-03-02 09:43:49
10楼

好东西，谢谢楼主分享。

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海阔天空9681

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11楼

学                习

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紫烟轻舞

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12楼

指令库 有可以下载安装进文件调用的么

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floven

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发表于：2017-06-17 10:54:53
13楼

好东西，谢谢楼主分享。


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lfx52157

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14楼

好啊，值得顶一下

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fujm0575

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发表于：2017-09-23 14:41:38
15楼

好东西，不错。。。。

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度付

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16楼

好好学习一下

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十大是非常

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发表于：2017-09-26 15:19:57
17楼

好东西，谢谢楼主分享，学习了

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fujm0575

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发表于：2017-10-06 09:54:09
18楼

太全了，谢谢！省很多时间


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fenoicq

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19楼

学习一下学习一下

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