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台达伺服扭矩读取问题 点击：1874 | 回复：2



zhu860423060

    
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发表于：2014-04-10 17:27:26
楼主

最近在做一个项目，用的是台达伺服，用到了位置和力矩混合模式，用模拟量读取扭力值时是实际值得1/4，为什么会这样，请各位高手指点。

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mxh986

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发表于：2014-04-15 18:45:52
1楼

我要用位置与速度模式，扭力限制，可是不知道该怎么做，思路不清晰

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zhu860423060

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发表于：2014-04-16 08:08:44
2楼

扭力可以内部限制，也可以外部限制，内部限制用伺服参数设置，外部要加一个模拟量输出模块，用模拟量给定扭力。

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