2台伺服同步定位-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-11-27 10:31:37

楼主

客户要求2台台达A2伺服由EH3晶体管主机控制，既可以同步定位，又可以单独定位。我现在采用由PLC一个点Y0同时给2台伺服发脉冲，2台伺服脉冲输入采用并连，误差有点大，各位有什么好的建议吗，请教一下！还有别的更好的控制方式吗？

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发表于：2013-11-27 14:39:24

1楼

两个伺服用同一个Y0点，还怎么单独控制呢？

EH3可以有四路脉冲输出，为什么不分开用呢？

你的同步是怎么一个同步方法？就是动作一模一样？这样应该不难吧！

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发表于：2013-12-06 23:56:54

2楼

台达A2伺服内建龙门控制应用，需要同步时打开龙门功能，单独定位时关闭

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发表于：2013-12-07 03:41:52

3楼

没玩过台达的伺服学习

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发表于：2013-12-07 08:28:40

4楼

同样的输入,,参数一致的话,理论上讲两台伺服运转应该一样的.负载有差别的话,两个有些不同步是存在的.可以调整下参数来改善.另外,我用示波器抓了下,用PPMA及PPMR走45度的线，两通道的脉冲也是一致的。

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发表于：2013-12-19 08:52:29

5楼

引用宇智波鼬的回复内容：台达A2伺服内建龙门控制应用，需要同步时打开龙门功能，...

正解，可使用A2的龙门控制功能。

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