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伺服怎么这么难学？ 点击：4099 | 回复：20



电子技术爱好者

    
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发表于：2013-09-10 10:44:16
楼主

今年刚刚踏上伺服行业这个工作，以前做变频器的技术支持工作，现在是伺服的FAE工程师。这段时间我一直在不停的努力学习着伺服驱动器及电机的相关知识，但学的太艰难了，很多名字解释弄得晕头转向，跟以前变频器的名词概念相差太远了，难易程度也比以前难的多，想调好驱动器各项参数以达到应用场合，却难以把握最佳状态。我太苦闷了，不知道怎么办才好！现在用到最多的知识可能就是三环的PID调节、惯量的计算、负载转矩的计算（为电机的选用提供参考），一些抗振之类的参数。这些东西要真正运用起来我感到无从下手，因为各种惯量、转矩的计算并不是书中所提到的那些机械结构，有些就无从下手，还有PID的调节，按照书中应用总是调不好，我该怎么办？

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xiaoyuwww2005

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发表于：2013-09-10 12:33:56
1楼

　　工控只要入门就容易，没有入门都是很难的　！　　

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-09-10 13:27:09
2楼

變頻跟伺服就多了一個編碼器  以前你用變頻 那是閉眼在開車 多了一個編碼器 那你就必須張開眼睛來開車 從開環到閉環 這可是很大的技術門檻

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电子技术爱好者

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发表于：2013-09-10 15:20:02
3楼

谢谢楼上两位工友提出的宝贵建议，谢谢你们，不管怎么样，我还是要鼓足劲去学习，希望你们能够多帮助我！

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电子技术爱好者

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发表于：2013-09-10 15:24:19
4楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 變頻跟伺服就多了一個編碼器  以前你用變頻 那是閉眼在... 

首先谢谢您，您说的道理我也明白，但要如何在最短的时间内掌握好这门技术是我最迫切想知道的，因为我要靠这技术吃饭呢，呵呵，让你见笑了。
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笨鳥慢飛

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发表于：2013-09-10 20:21:51
5楼

若你僅是學伺服那能有多少技術 就是些參數的設定 為有搭配控制器尤其是速度型的控制器 做到整個系統的機電整合 你才能掌握整個伺服的應用技術

那就先把整個系統架構出來 如此實做實驗 改改參數會出現什麼功能 或性能  多做幾次 慢慢就能掌控其特性

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wwkkwkk

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发表于：2013-09-10 20:38:27
6楼

!!!          !!!

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企图创业

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发表于：2013-09-11 13:47:40
7楼

最好的办法，弄套驱动器+伺服电机，自己动手操作一下，什么都明白了

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王者之师-帝国时代

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发表于：2013-09-11 14:08:10
8楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 若你僅是學伺服那能有多少技術 就是些參數的設定 為有搭...


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今生缘

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发表于：2013-09-11 15:12:25
9楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 若你僅是學伺服那能有多少技術 就是些參數的設定 為有搭...


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电子技术爱好者

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发表于：2013-09-12 13:56:16
10楼

朋友们，我这里已经有驱动器和电机的 ，但就算这样也只能懂操作而已，其他还三不很理解。

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电子手

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发表于：2013-09-13 08:34:21
11楼

回复内容：

对： 电子技术爱好者 朋友们，我这里已经有驱动器和电机的 ，但就算这样也只能... 内容的回复！

你别死看那些参数，参数太多，每一项产生的说明你就算背熟也不见得有用，很多参数是相辅相成，互为影响的，单纯很难理解。

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电子手

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12楼

我的回答希望能够帮助你理清思路

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老鼠杰利

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发表于：2013-09-24 23:32:38
13楼

很多电机选型手册上都有实例阿，介绍各种应用下如何计算并选择电机。随便来本看看，这个学得快。

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jattly

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14楼

回复内容：

对： 笨鳥慢飛  若你僅是學伺服那能有多少技術 就是些參數的設定 為有搭... 内容的回复！

 学习了

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饭桶一号

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15楼

笨鸟说的对，刚好十个字。

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shao19880701

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发表于：2013-10-08 10:17:11
16楼

变频器的端子少，控制相对简单。而伺服驱动的功能强大，能实现不同控制要求，兼容很多控制模式。建议楼主学习一下相关控制信号类的资料。您是销售，搞一台来放手边摆弄，搞乱了就恢复出厂。。。

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john6616

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17楼

说明资料书从头看到尾，看上几次。重点了解刚性和跟随性与振动。你就基本能用好一种伺服了。

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电子技术爱好者

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18楼

引用 john6616 的回复内容： 说明资料书从头看到尾，看上几次。重点了解刚性和跟随性与... 

 你这话说到点子上了，谢谢你！不过我们公司的伺服软件是抄松下的，按照松下的名词释义来做的，实际上松下的名词释义也很笼统，看的不是很明白，可能是我悟性不够好，真心希望这个论坛里的朋友多帮助我。谢谢了！

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甘超

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19楼

我不知道怎么学好，怎么去找资料了

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请叫我王老湿

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20楼


回复内容：

对： 甘超 我不知道怎么学好，怎么去找资料了 内容的回复！

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我当初直接让厂家来公司教我，因为你要用他产品，他们很乐意教你

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