今年刚刚踏上伺服行业这个工作,以前做变频器的技术支持工作,现在是伺服的FAE工程师。这段时间我一直在不停的努力学习着伺服驱动器及电机的相关知识,但学的太艰难了,很多名字解释弄得晕头转向,跟以前变频器的名词概念相差太远了,难易程度也比以前难的多,想调好驱动器各项参数以达到应用场合,却难以把握最佳状态。我太苦闷了,不知道怎么办才好!现在用到最多的知识可能就是三环的PID调节、惯量的计算、负载转矩的计算(为电机的选用提供参考),一些抗振之类的参数。这些东西要真正运用起来我感到无从下手,因为各种惯量、转矩的计算并不是书中所提到的那些机械结构,有些就无从下手,还有PID的调节,按照书中应用总是调不好,我该怎么办?