伺服怎么这么难学? 点击:4099 | 回复:20



电子技术爱好者

    
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发表于:2013-09-10 10:44:16
楼主

今年刚刚踏上伺服行业这个工作,以前做变频器的技术支持工作,现在是伺服的FAE工程师。这段时间我一直在不停的努力学习着伺服驱动器及电机的相关知识,但学的太艰难了,很多名字解释弄得晕头转向,跟以前变频器的名词概念相差太远了,难易程度也比以前难的多,想调好驱动器各项参数以达到应用场合,却难以把握最佳状态。我太苦闷了,不知道怎么办才好!现在用到最多的知识可能就是三环的PID调节、惯量的计算、负载转矩的计算(为电机的选用提供参考),一些抗振之类的参数。这些东西要真正运用起来我感到无从下手,因为各种惯量、转矩的计算并不是书中所提到的那些机械结构,有些就无从下手,还有PID的调节,按照书中应用总是调不好,我该怎么办?




xiaoyuwww2005

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发表于:2013-09-10 12:33:56
1楼

  工控只要入门就容易,没有入门都是很难的 !  

笨鳥慢飛

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发表于:2013-09-10 13:27:09
2楼

變頻跟伺服就多了一個編碼器  以前你用變頻 那是閉眼在開車 多了一個編碼器 那你就必須張開眼睛來開車 從開環到閉環 這可是很大的技術門檻

电子技术爱好者

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发表于:2013-09-10 15:20:02
3楼

谢谢楼上两位工友提出的宝贵建议,谢谢你们,不管怎么样,我还是要鼓足劲去学习,希望你们能够多帮助我!

电子技术爱好者

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发表于:2013-09-10 15:24:19
4楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容: 變頻跟伺服就多了一個編碼器  以前你用變頻 那是閉眼在... 


首先谢谢您,您说的道理我也明白,但要如何在最短的时间内掌握好这门技术是我最迫切想知道的,因为我要靠这技术吃饭呢,呵呵,让你见笑了。

笨鳥慢飛

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发表于:2013-09-10 20:21:51
5楼

若你僅是學伺服那能有多少技術 就是些參數的設定 為有搭配控制器尤其是速度型的控制器 做到整個系統的機電整合 你才能掌握整個伺服的應用技術

那就先把整個系統架構出來 如此實做實驗 改改參數會出現什麼功能 或性能  多做幾次 慢慢就能掌控其特性

wwkkwkk

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发表于:2013-09-10 20:38:27
6楼

!!!          !!!

企图创业

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发表于:2013-09-11 13:47:40
7楼

最好的办法,弄套驱动器+伺服电机,自己动手操作一下,什么都明白了

王者之师-帝国时代

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发表于:2013-09-11 14:08:10
8楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容: 若你僅是學伺服那能有多少技術 就是些參數的設定 為有搭...



今生缘

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发表于:2013-09-11 15:12:25
9楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容: 若你僅是學伺服那能有多少技術 就是些參數的設定 為有搭...



电子技术爱好者

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发表于:2013-09-12 13:56:16
10楼

朋友们,我这里已经有驱动器和电机的 ,但就算这样也只能懂操作而已,其他还三不很理解。

电子手

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发表于:2013-09-13 08:34:21
11楼

回复内容:

对: 电子技术爱好者 朋友们,我这里已经有驱动器和电机的 ,但就算这样也只能... 内容的回复!


你别死看那些参数,参数太多,每一项产生的说明你就算背熟也不见得有用,很多参数是相辅相成,互为影响的,单纯很难理解。

电子手

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发表于:2013-09-13 08:35:56
12楼

我的回答希望能够帮助你理清思路

老鼠杰利

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发表于:2013-09-24 23:32:38
13楼

很多电机选型手册上都有实例阿,介绍各种应用下如何计算并选择电机。随便来本看看,这个学得快。

jattly

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发表于:2013-09-25 06:36:46
14楼

回复内容:

对: 笨鳥慢飛  若你僅是學伺服那能有多少技術 就是些參數的設定 為有搭... 内容的回复!


 学习了

饭桶一号

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发表于:2013-09-25 09:36:51
15楼

笨鸟说的对,刚好十个字。

shao19880701

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发表于:2013-10-08 10:17:11
16楼

变频器的端子少,控制相对简单。而伺服驱动的功能强大,能实现不同控制要求,兼容很多控制模式。建议楼主学习一下相关控制信号类的资料。您是销售,搞一台来放手边摆弄,搞乱了就恢复出厂。。。

john6616

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发表于:2013-10-14 10:04:47
17楼

说明资料书从头看到尾,看上几次。重点了解刚性和跟随性与振动。你就基本能用好一种伺服了。

电子技术爱好者

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发表于:2013-10-30 15:50:17
18楼

引用 john6616 的回复内容: 说明资料书从头看到尾,看上几次。重点了解刚性和跟随性与... 


 你这话说到点子上了,谢谢你!不过我们公司的伺服软件是抄松下的,按照松下的名词释义来做的,实际上松下的名词释义也很笼统,看的不是很明白,可能是我悟性不够好,真心希望这个论坛里的朋友多帮助我。谢谢了!

甘超

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发表于:2019-11-29 11:49:16
19楼

我不知道怎么学好,怎么去找资料了

请叫我王老湿

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发表于:2019-11-29 13:57:28
20楼


回复内容:

对: 甘超 我不知道怎么学好,怎么去找资料了 内容的回复!

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我当初直接让厂家来公司教我,因为你要用他产品,他们很乐意教你


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