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一个单片机控制板的脉冲信号可以给两个步进驱动器吗？ 点击：8299 | 回复：15



EBN战略军团-小小宇宙

    
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发表于：2012-06-06 13:49:15
楼主
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各位高手请教个问题：1、单片机控制板的一个脉冲信号给一个步进电机驱动器可以带2个一样的步进电机吗？让这两个步进电机要实现相同的动作！如果可以的话，说下原因，不可以的话，又是为什么？

2、上个方案不可行的话，那么单片机控制板的一个脉冲信号同时给两个同样的步进驱动器（即相当于并联两个驱动器），这样的一个驱动器带一个电机，能实现相同的动作吗？可以这样接线吗？单片机控制板输出的脉冲信号可以带两个驱动器吗？这样的两个电机每部动作时一样的吗？？？急急急........

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EBN战略军团-小小宇宙

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发表于：2012-06-06 13:50:30
1楼
自己先顶一下，问过几位师傅，说第二种方案可行！
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青岛黄工

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发表于：2012-06-06 14:55:47
2楼
看驱动电流啊，最根本的入手。。。。。。。。。
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EBN战略军团-小小宇宙

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发表于：2012-06-06 16:37:27
3楼
回复内容：
对：青岛黄工关于看驱动电流啊，最根本的入手。。。。。。。。。 内容的回复：

怎么看驱动电流？设备说明书什么的都没有，驱动器和电机也是老牌子了，没有说明书！
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青岛黄工

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发表于：2012-06-06 16:52:38
4楼
单片机的驱动电流是已知的，那些步进的实际测量。。。。。。。。。。。。。。
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刘岩利

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发表于：2012-06-06 17:35:20
5楼

两种方案都可行。第一种要保证安全，在电机、驱动器、电源的选择上麻烦一些，省一个驱动器不一定会省钱。

第二个方案要安全一些，只要考虑信号源（单片机）本身的驱动能力够不够带动两个驱动器。如果没有驱动器的说明书，按照一个驱动器需要25mA电流计算是足够保险了（通常15mA就已经有富裕了）。

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月子欧元

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发表于：2012-06-06 17:50:03
6楼
引用 刘岩利 的回复内容： 两种方案都可行。第一种要保证安全，在电机、驱动器、电源的选择上麻烦一些，省一个驱动器不一定会省钱。第二个方案要安全一些，只要考虑信号源（单片机）本身的驱动能力够不够带动两个驱动器。如果没有驱动器的说明书，按照一个驱动器需要25mA电流计算是足够保险了（通常15mA就已经有富裕了）。

                
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活水－－王者之师

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发表于：2012-06-06 22:59:19
7楼

引用 刘岩利 的回复内容： 两种方案都可行。第一种要保证安全，在电机、驱动器、电源的选择上麻烦一些，省一个驱动器不一定会省钱。第二个方案要安全一些，只要考虑信号源（单片机）本身的驱动能力够不够带动两个驱动器。如果没有驱动器的说明书，按照一个驱动器需要25mA电流计算是足够保险了（通常15mA就已经有富裕了）。

学习了！

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火疯鸟

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发表于：2012-06-07 14:27:39
8楼
第一种方案原理上可行，但不可靠，因为两个电机肯定会有不同的机械，电气参数，所以有可能会互相干扰，但我在现实中没有见过实例。第二种方案会可靠些，没有理由，因为我在现实中见过，而且很可靠，它们用的目的是两台电机同步增加力矩，而且是精确定位。
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刘岩利

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发表于：2012-06-07 17:34:48
9楼
引用 火疯鸟 的回复内容：第一种方案原理上可行，但不可靠，因为两个电机肯定会有不同的机械，电气参数，所以有可能会互相干扰，但我在现实中没有见过实例。
这样用必须是两个同型号的步进电机。而且电机是串联还是并联，会带来不同的问题。

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EBN战略军团-小小宇宙

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发表于：2012-06-07 17:55:03
10楼
回复内容：
对：刘岩利关于引用 火疯鸟 的回复内容：第一种方案原理上可行，但不可靠，因为两个电机肯定会有不同的机械，电气参数，所以有可能会互相干扰，但我在现实中没有见过实例。这样用必须是两个同型号的步进电机。而且电机是串联还是并联，会带来不同的问题。内容的回复：

首先谢谢老师的讲解，我的这两个控制器和电机都是一样的，即两个相同的驱动器、两个相同的步进电机！
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EBN战略军团-小小宇宙

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11楼
回复内容：
对：刘岩利关于引用 火疯鸟 的回复内容：第一种方案原理上可行，但不可靠，因为两个电机肯定会有不同的机械，电气参数，所以有可能会互相干扰，但我在现实中没有见过实例。这样用必须是两个同型号的步进电机。而且电机是串联还是并联，会带来不同的问题。内容的回复：

电机串联和并联？电机怎么串联？
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刘岩利

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发表于：2012-06-10 16:55:09
12楼

两个或多个电机对应相的线圈并联或串联到驱动器上,比如驱动器上有A+\A-的A相电流输出脚,每电机上也有A+\A-的A相电流接入脚(或接线),并联就是把所有电机的A+都连接到驱动器的A+上,所有电机的A-都连接到驱动器的A-上.串联则是驱动器的A+连接到第一个电机的A+,第一个电机的A-连接到第二个电机的A+,最后一个电机的的A-连接到驱动器的A-上.当然,有的电机本身就不能串联只能并联,比如只有三根线的三相电机或是只有5根线的5相电机.

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致远之路

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发表于：2012-06-10 23:26:26
13楼
第二种方法要注意了，其实脉冲和方向的输入口都是光耦，也就是一个二极管的负载，要直接并联的话不太好，压降较低的有可能导通更彻底使得另一个点不亮，要并的话必须用电阻隔开，并保证驱动电流的供给。
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刘岩利

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发表于：2012-06-11 19:17:20
14楼
引用 致远之路 的回复内容：第二种方法要注意了，其实脉冲和方向的输入口都是光耦，也就是一个二极管的负载，要直接并联的话不太好，压降较低的有可能导通更彻底使得另一个点不亮，

正规的驱动器都不会有这样的问题，在驱动器的接口内，光耦一定串了限流电阻。
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z123y

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15楼
学习领悟。。。。                     
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