关于伺服的行程问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于伺服的行程问题点击：1551 | 回复：10

zp2070000

精华：0帖
求助：43帖
帖子：50帖 | 77回
年度积分：0
历史总积分：55
注册：2012年4月23日

发表于：2012-06-04 09:46:16

楼主

求助帖5分-已结帖

台达的伺服驱动器与伺服电机和PLC三者在一起做相对定位与绝对定位的时候，是怎么算出电机行走的距离的？

假设：丝杆是10mm，电机转一圈需要10000个脉冲，那我想让电机走到8mm的时候就停下来，在程序中算行程啊？？

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

simaoguilai

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：60
注册：2011年10月26日

发表于：2012-06-04 09:54:23

1楼

你要算行程呢就要知道电子齿轮比设定是多少，大体公式是分子/分母，分子是：电机编码器分辨率，分母是：电机旋转一圈的脉冲数。所以所以你得看你分子设定的是多少。比如你分子设定是1000，那么意思就是1000个脉冲电机旋转一圈。你丝杆一圈是10mm那么你要走8mm就是1000*（8/10）不过呢分子设定严重影响精度的哦，不要设的太小，太小的话频分会太大，但是也不要设置太大，因为控制卡或者PLC能够发送的脉冲是有限的，超过脉冲就会丢脉冲哦

回复引用举报

zp2070000

精华：0帖
求助：49帖
帖子：56帖 | 77回
年度积分：0
历史总积分：55
注册：2012年4月23日

发表于：2012-06-04 12:05:43

2楼

回复内容：
对：simaoguilai关于你要算行程呢就要知道电子齿轮比设定是多少，大体公式是分子/分母，分子是：电机编码器分辨率，分母是：电机旋转一圈的脉冲数。所以所以你得看你分子设定的是多少。比如你分子设定是1000，那么意思就是1000个脉冲电机旋转一圈。你丝杆一圈是10mm那么你要走8mm就是1000*（8/10）不过呢分子设定严重影响精度的哦，不要设的太小，太小的话频分会太大，但是也不要设置太大，因为控制卡或者PLC能够发送的脉冲是有限的，超过脉冲就会丢脉冲哦内容的回复：

请问，你举的例子中，分子是1000。这1000是不是应该是分母啊？？

回复引用举报