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求助，如何使用ASDA-B2伺服驱动器,实现上电自动找Z点功能。 点击：754 | 回复：2



tzg74500

    
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发表于：2012-05-03 10:57:19
楼主
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如图：伺服驱动器在上电后，电机的Z点如果处于图中的C点，则电机应该顺时针旋转到图中最高点E点。。如果处于D点，则逆时针旋转到最高点E点。。。。。。只是用ABZ三个信号，如何实现这个功能。。。。。。。。。。。。。。。

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tzg74500

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发表于：2012-05-03 22:45:12
1楼
高手快来帮我解决啊，条件是可以使用A,B,Z相或DO定义的信号，不允许增加外部检测传感器，如光耦、接近开关等。。。。。。。。。。。
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wysrxx

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发表于：2012-05-04 14:23:38
2楼
一般伺服驱动器均具有学习特性，可以在此模式下进行，还有你说的是否找伺服电机的零点？可以在驱动中设置。
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