第一次使用绝对位置系统，用FX3U PLC控制，进行原点设置。将PA03设置成0001后，断电重启，显示“AL 25”报警，应该是正常的，因为第一次原点信息是丢失的。然后断电再接通电源，显示“AL 9F”或者“AL 92”报警，查了一下是电池报警。再断电重启又显示“AL 25”，然后再断电重启显示“AL 9F”或者“AL 92”，如此循环……

我的伺服和电机都是新的，电池也是新的，买了三个电池都试过了，都会出现电池报警。但是我用万用表量了，有3.6V的电压，应该没问题的。电池线就那么两根短线 实在没什么检查的地方。不知道大家是不是也出现过这样的情况呢？

我想问一下原点回归指令DSZR或ZRN指令应该在哪个环境下执行？是在伺服出现“AL 25”报警的时候吗？  但是报警的时候，主电路是断开的，电机怎么操作都不会转，而原点回归指令是要发出脉冲，电机是要转的才对。那是不是应该断电重启后再进行原点回归指令呢？但是断电重启后出现电池报警，电机还是不会转啊。所以不论重启多少次，电机都不转。  我测试过了，DSZR或ZRN指令两个都试过了，指令都能执行完，但是电机不转，“AL 25”的报警一直存在，就说明原点一直没有设置成功。 

 哎，第一步就卡了很长时间，所以想上网求助各位高手大牛，望知情者给予解答，感激不尽！！！     本人QQ：814938467