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yanweiray

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发表于：2012-02-29 14:59:19

楼主

伺服是ESTUN 1.5KW伺服电机 EDB15APA驱动器 PLC是OMRON CP1L

故障现象是伺服正常动作几次后（没有规律性），会有1次不动作。用的是位置控制，CW+CCW方式

我看了PLC的脉冲发送正常，伺服驱动器监视到没有动作的那次脉冲指令亮的瞬间就熄灭，应该是没有接收到完整的脉冲指令么？是不是参数没设好还是驱动器有故障？

PS:我把程序换到另一台用东元伺服的机器上后没有这种现象。

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cqu_rockwell-------------王者之师

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顶起，坐等高手！

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andylay123

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wang_780313

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3楼

你检查PLC输出是不是电压不正常或接触不良脉冲信号不好。你试试吧

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kingserv

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专业维修名种变频器、显示器、驱动器、伺服控制器、电源板、通讯板、CPU板、放大器、I/O板、触摸屏、交-直流驱动器、PLC程序控制器以及各种主板、控制板等。希望有需要的联系我。QQ：323221191 电话：13264437511 联系人：田女士

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moyutong

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6楼

检查伺服参数。

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