想提高直线电机运动的性能，可以从哪些方面下手-专业自动化论坛-中国工控网论坛

想提高直线电机运动的性能，可以从哪些方面下手点击：1147 | 回复：26

xiaomupeng2009

精华：0帖
求助：1帖
帖子：6帖 | 31回
年度积分：0
历史总积分：600
注册：2010年9月10日

发表于：2010-09-16 09:57:34

楼主

我现在正在使用PMAC控制直线电机，请问谁知道要想提高直线电机运动的性能，可以从哪些方面下手！

分享到：

邀请回答

回复楼主

ACScontrol

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 514回
年度积分：0
历史总积分：2380
注册：2010年8月16日

发表于：2010-11-29 22:42:54

21楼

不是重复性,是定位精度!

u级还好,0.1u机械方面问题就大了,尤其在龙门结构上,如果导轨的平行度不好问题也大了,呵呵......

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2010-11-30 09:15:25

22楼

是拿运控卡“自测”的，还是用激光干涉仪另“测”的？

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2010-11-30 17:33:13

23楼

“不是重复性,是定位精度!”

坦率的说，我不信。一方面，能够以“正负2个counts ”种形式给出来的，不太可能是精度。套用波恩的话，这样的结果应该是是“拿运控卡‘自测’的”。激光干涉仪不太可能给出 counts 这样的单位（虽然它内部也是在数数的）。而且，定位精度在正负 40nm 的运动机构，以我浅薄的见识和想象力，在国内我还真想象不出来。

即使排除机械部分，单就反馈的光栅尺来说，敢说自己的精度有+/-40nm的都很少了。即使是做补偿，分辨率只有20nm的反馈信号，也很难补偿到这样的精度。

回复引用举报

ACScontrol

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 514回
年度积分：0
历史总积分：2380
注册：2010年8月16日

发表于：2010-12-01 00:11:50

24楼

       恕鄙人不够严谨! 再准确的说是静止误差吧!呵呵..........确实是控制卡自测的,因为在贴光栅尺的时候会产生误差,光栅尺本身也涉及精度问题,2个counts的精度确实很困难,刘斑竹高见!

       可是话又说回来,控制卡自测的正负2个counts(或者说正负1个count)的静止误差我们能做到,当由于机台过重引起的定位抖动我们也可以在相当短的时间内控制到正负1个count!

       其实单从控制卡来说能控制直线电机达到正负1个count的静止误差已经是相当难得了!其实如果非要一个准确的精度,可以用激光干涉仪多次螺补(补光栅尺),也能补一个较好的精度来,只是对机械平台的要求非常之高!

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2010-12-01 08:41:04

25楼

没做过“纳米级”分别率的定位控制，个人看法，即便是控制卡自测的，能做到“光栅尺20nm的分辨率,……,定位正负2个counts”实属不易了！“气浮导轨”可能是重要保障之一。

回复引用举报

直线电机模组

精华：0帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 89回
年度积分：9
历史总积分：151
注册：2021年7月16日

发表于：2022-01-18 09:03:19

26楼

直线电机的性能有很多哦，速度，加速度，精度，重复精度等等。

回复引用举报

热门招聘

﻿想提高直线电机运动的性能，可以从哪些方面下手 ﻿点击：1147 | 回复：26

想提高直线电机运动的性能，可以从哪些方面下手点击：1147 | 回复：26