想提高直线电机运动的性能，可以从哪些方面下手-专业自动化论坛-中国工控网论坛

精华：0帖
求助：1帖
帖子：6帖 | 31回
年度积分：0
历史总积分：600
注册：2010年9月10日

发表于：2010-09-16 09:57:34

楼主

我现在正在使用PMAC控制直线电机，请问谁知道要想提高直线电机运动的性能，可以从哪些方面下手！

分享到：

邀请回答

回复楼主

阿拉丁

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 313回
年度积分：0
历史总积分：644
注册：2003年3月06日

发表于：2010-09-16 10:43:54

1楼

你说的直线电机运动的性能具体是指哪些方面?

回复引用举报

全乐

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 45回
年度积分：0
历史总积分：11
注册：2009年8月25日

发表于：2010-09-16 15:42:49

2楼

欢迎交流关于PMAC卡和直线电机的技术问题 QQ:13725655

回复引用举报

精华：0帖
求助：1帖
帖子：6帖 | 31回
年度积分：0
历史总积分：600
注册：2010年9月10日

发表于：2010-09-16 17:36:19

3楼

比如提高它的跟随能力，速度，加速度特性，定位精度等

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2010-09-16 17:57:32

4楼

跟随能力靠控制；

速度主要靠电机反电势与供电电压的关系，并受限于反馈；

加速度基本上靠电机的峰值出力能力与系统惯性质量之比；

定位精度靠控制和反馈。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 514回
年度积分：0
历史总积分：2380
注册：2010年8月16日

发表于：2010-09-16 22:20:17

5楼

哈哈哈。。。。。。。太狠了，一点机会不给人家留。。。。。。

回复引用举报

精华：0帖
求助：1帖
帖子：6帖 | 31回
年度积分：0
历史总积分：600
注册：2010年9月10日

发表于：2010-09-17 10:14:48

6楼

回复内容：谢谢了，
对：波恩关于

跟随能力靠控制；

速度主要靠电机反电势与供电电压的关系，并受限于反馈；

加速度基本上靠电机的峰值出力能力与系统惯性质量之比；

定位精度靠控制和反馈。

内容的回复：

回复引用举报

精华：0帖
求助：1帖
帖子：6帖 | 31回
年度积分：0
历史总积分：600
注册：2010年9月10日

发表于：2010-09-17 10:34:34

7楼

如果我想提高电机的定位精度，除了调节一些PID控制参数，还需要干些什么啊？

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2010-09-17 18:20:52

8楼

调节一些PID控制参数
这可以改善响应,改善重复性,对于定位精度的提高影响不大.

回复引用举报

打酱油

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 44回
年度积分：0
历史总积分：200
注册：2010年3月28日

发表于：2010-09-19 08:46:30

9楼

引用xiaomupeng2009 的回复内容：如果我想提高电机的定位精度，除了调节一些PID控制参数，还需要干些什么啊？

就这点事就够折腾的。

回复引用举报

阿拉丁

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 313回
年度积分：0
历史总积分：644
注册：2003年3月06日

发表于：2010-11-25 13:39:46

10楼

如果要提高定位精度，减少导轨、机械安装结构等的误差，选用高精度的反馈等。

回复引用举报

wang_jerry

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 44回
年度积分：0
历史总积分：322
注册：2010年10月14日

发表于：2010-11-25 14:44:53

11楼

定位精度可以通过机械本体的精度（激光检测补偿）、高精度全闭环反馈来提高。我做过PARKER 的控制器+直线电机的项目，定位精度可以达到1um

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 514回
年度积分：0
历史总积分：2380
注册：2010年8月16日

发表于：2010-11-26 20:31:24

12楼

呵呵......对于直线电机来说1个u的定位精度还是很容易实现的,纳米级,亚纳米级都可实现!

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2010-11-27 08:45:28

13楼

“纳米级,亚纳米级都可实现!”———做过？见过？还是听说过？

回复引用举报

stone87439312

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 96回
年度积分：1
历史总积分：516
注册：2009年9月12日

发表于：2010-11-27 14:21:56

14楼

1u的定位精度能实用就很不错了。。

纳米？忽悠

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 514回
年度积分：0
历史总积分：2380
注册：2010年8月16日

发表于：2010-11-27 17:06:29

15楼

做过纳米级的,光栅尺20nm的分辨率,气浮导轨,定位正负2个counts

亚纳米级是国外的应用,半导体行业

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 514回
年度积分：0
历史总积分：2380
注册：2010年8月16日

发表于：2010-11-27 17:19:06

16楼

回复内容：
对：stone87439312 关于

1u的定位精度能实用就很不错了。。

纳米？忽悠

内容的回复：

1u的定位精度是还不错,而已!如果机械方面不存在问题的话,ACS控制卡实现1个count的精度精度比较容易,但就目前的应用案例来说基本都是直线电机!

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2010-11-27 18:49:15

17楼

拿分辨率当精度？还是拿10纳米级充纳米级？

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 514回
年度积分：0
历史总积分：2380
注册：2010年8月16日

发表于：2010-11-28 22:23:51

18楼

我所说的是定位精度(编码器精度高于分辨率),当精度要求很高时一般取决于机械平台了,看你加工精度有多高了!

回复引用举报