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注册：2009年5月15日

发表于：2009-10-23 11:46:32

楼主

目前在做一个试验台。有一个上位机(使用PC)，有6个步进电机是被控对象，同时步进电机各有一个编码器反馈其当前位置(转角)。上位机通过比较复杂的运算给出6个电机的运动量，下传给PLC去实时控制(各个步进电机的运动是相互独立的，没有直接联系，因此下位PLC之间不需要相互通信)，同时PLC也将自己的当前位置通过编码器反馈给上位PC机。由于上位机算法比较复杂，拟准备使用C来写。目前选定的模块是西门子的224xp，因此下位机就需要3个这样的模块.每个这样的模块控制2个步进电机并接受其反馈的位置量。编码器是脉冲输出接口的。

目前的问题是这样的：()

1. 整个网络采用什么通信协议比较容易实现？使用ppi协议如何？

2.如果上位机使用C语言来写，是不是需要自己实现下位机联网所采用的通信协议，如ppi,mpi等。

3.下位机的联网使用的电缆与所采用的通信协议有关系么？是否都可采用标准的ppi下载电缆？

各位同行，前辈请不吝指教。谢谢。

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