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ye_zhh

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发表于：2008-12-04 16:10:22

楼主

非常简单的控制三点位置。（一扇门的双向开启和关闭）

台达PLC（DVP14ES），用1000P/R的编码器的A、B相作输入元件，以M1002去设置C251的零位，然后在通电周期内保持计数。

输出轴作扇形来回摆动，分别在零计数和+500、-500个脉冲的时候作停留。

输出的Y1、Y2去控制一个普通单相电机的正反转。

现在的问题是：从梯形图的监控上看脉冲输出正常。但实际的零位在转动数千次后，与一开始预设的零位偏移严重（最多偏移超过90度），但偏移方向不定，也可能在几千次后又回来了。

从理论上讲，在一个通电周期内，只作了一次RESET C251，C251一直在计数，零位位置是不变的。

一开始怀疑是编码器的问题，我换过国产的和欧姆龙的编码器，都是一样的结果。

咨询过欧姆龙和台达的技术支持，都没有结果。上这里求助大家！

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robotH

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发表于：2008-12-28 11:39:12

21楼

零位位置安装接近开关，以门顺时针（或逆时针）感应到接近开关时复位高速计数器。

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jameslee8

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发表于：2009-02-02 12:59:03

22楼

这种累计误差不管是机械的还是软件的，如果你不在原位时进行计数复位，永远不可能消除。其实很简单，就是在门回到原位时设置一个硬件复位即可。

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zjq

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发表于：2009-02-09 12:22:19

23楼

编码器某圈内，用Z相脉冲做误差消除！

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高将

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发表于：2009-02-10 22:09:35

24楼

楼主,你好,你所说的问题,我也遇到过,我用360P/R的编码器代表为360度, ,,A B作输入.用Z相作复位.机器作动几分钟左右,总会偏跑90－－-180,,,我可以认为是PLC的问题,是PLC内部不能很好复位,造成角度偏离的,我用台达的EH系列的.

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邪風凌

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发表于：2009-03-09 21:38:34

25楼

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casio_z

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发表于：2009-03-25 10:48:35

26楼

我也遇到同样的问题，不过我没有用PLC，我用的是高速计数器。但就只有一两台机器都有这个问题。所以我都怀疑是干扰的原因！

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guohuivip

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发表于：2009-07-28 18:31:47

27楼

我想知道怎么用编码器控制电机的正反转的圈数，而且是在文本显示器上设置，我想用台达的plc，谁能帮帮我啊，494151387，3Q!!

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hzvhzv

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发表于：2011-08-11 13:39:49

28楼

说明编码器信号受到干扰，造成PLC 计数误差。可以选用蓝瑟 MHM-02\03系列光栅隔离器去除干扰。

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