（已结帖）工控PLC擂台第33期－－PLC和触摸屏的通讯。 点击：7510 | 回复：32
写出任何一种PLC和任何一种触摸品运用于实际的通信的例子（实验和和工程例子均可），并写出在在触摸屏和PLC通信过程中容易影响通信速率的几大因素。
注意写清楚相关的用到的相关软件和相关通信参数的设置！
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只说说需要注意的事项吧：
触摸屏一般都有常用PLC品牌的驱动，这样触摸屏与PLC之间的通讯就变得非常简单，只需要设置后通讯设置就基本没有多大问题。但容易让大家忽略的有如下情况：
1、触摸屏内置的驱动是跟硬件密切相关的，相同品牌使用不同的硬件就有不同的驱动，不能笼统的认为触摸屏有该品牌的驱动就把产品买回来。
2、有些品牌驱动对于硬件比较高，所以在第一次使用的时候，尽量购买原厂推荐或出品的，这样在寻求整体服务的时候不至于被厂家推脱自己的责任。
3、通讯就是网络的一部分，那么设置串口设置，统一的波特率、不同的网络节点就相当重要了。如果遇到通讯问题，首先就应该考虑硬件部分，有硬件网络测试工具就最好了。比如我原来做西门子的DP通讯的时候，总喜欢使用PC/PG诊断功能，包括通信卡和网络地址的诊断。
4、有些通讯有些特殊的设置，比如西门子的总必须勾选“总线上的唯一主站”。如果是这样，为啥不设置为确实是勾选的呢，真的是很奇怪西门子的做法，不知道现在是否已经将该勾选为缺省了。
5、PLC的地址范围一般都比触摸屏支持的驱动地址范围要大得多，所以需要考虑的是不仅仅是地址冲突，还有地址范围的问题。
本设计是基于Wincc fiexible组态软件的文章，主要介绍TP177B PN/DP触摸屏的下载以及它与S7-300PLC通讯的问题。
西门子触摸屏常用的的组态编程软件有两中：一种是ProToo；一种是Wincc fiexible 。后者是前者的后继产品，会用ProToo编写触摸屏，少加研究就学会Wincc fiexible。
关于触摸屏的下载问题，首先要解决的触摸屏和PC机的通讯，到两者之间建立起通讯后在能进行程序的下载。
一、检测触摸屏和PC机之间是否通讯正常
检测触摸屏和PC机之间是否通讯正常，它只支持串口和CP5611的通讯方式。
点击开始菜单，在控制面板中双击“设置PG/PC接口”，出现如下窗口：
在这个窗口中有 常用的有四种通讯方式：PPI、MPI、CP Adapter(PROFIBUS)、TCP/IP（AUTO）——>Tntel(R) 825。
在上面窗口中有一个PC Adapter(Atuo)通讯选项，选重这个选项，点击窗口右侧册的属性，进入下面的对话框，在这个对话框中有自动总线配置文件检测和本地连接两个选项，点击本地连接选择正确的通讯接口：
如果通讯正常的话，能扫描出通讯信息，如下图所示：
检测到的网络属性显示网络类型和传输率以及最高站地址。C P5611(Atuo)通讯选项也可以进行网络的检测了。
当检测到网络信息时说明触摸屏和PC机通讯良好，可以进行组太程序的编写。
二、编写组态程序：
由于组态程序的编写比较简单，本文主要介绍触摸屏的下载和触摸屏和PLC的通讯问题，在组态程序的编写中主要介绍触摸屏和PLC的设置。
新建一个新项目，首先要建立通讯连接，这是触摸屏和PLC的通讯设置，在Wincc fiexible新建项目里打开通讯连接设置，界面如下：
在名称中为你的控制器取个名字“S7-300”，在通讯驱动程序中选择“STIMATIC S7 300/400”，在线选择根据需要选择。
完成这个窗口后，要进行下面窗口的设置：
上面对话框是设置触摸屏和PLC的通讯方式的。在他们通讯方式上共有MPI、DP和以太网三种方式。在左侧触摸屏接口的选择是选择IFB1和以太网的，在触摸屏上有一个IFB1口，MPI和DP通讯都通过这个接口。以太网是通过以太网接口通讯的。
选择IFB1后，配置文中选择MPI的话两者之间就进行MPI方式通讯，在设置中触摸屏的地址一般设置为1，PLC的地址一般设置为2，最高地址的设置根据你的需要设置而设置。要注意PLC插槽和机架一定要和PLC的硬件安装对应起来。
配置文中选择DP，两者之间要进行DP 方式的通讯，其他的设置和MPI的设置一样。
当接口中选择以太网时，那么两者之间要进行以太网方式的通讯，设置对话框如下：
打开你的触摸屏，看一下你的触摸屏IP地址，如果需要你也可以更改你的触摸屏IP地址，在下面的介绍中将说明怎么更改触摸屏的IP地址。
pro-face 触摸屏与PLC通讯在净水系统中应用实例
在该实例中用到的触摸屏为GP37W2-BG41-24V （ 5.7 英寸，单色蓝白LCD ） ；PLC采用台湾 Fatek 公司 FB 系列 PLC 的一款，其型号为 FBe-28MC （ 28点，16 点IN / 12 点OUT ） 。
1、工艺流程
净水系统，由于其组成设备多，水的各种指标严格，如纯度、PH值、电导率等。HMI与PLC通讯引用在净水系统，很好的满足了工艺要求，改变了传统复杂的按钮控制方式。如下图示，净水系统的流程框图如下。
该净水系统用到了许多水泵和阀门控制，当然还有许多传感器和检测器。这些检测设备获得的信号，通过电缆传送到PLC，PLC再对信号进行处理。PLC通过通讯电缆，将信息传送给HMI GP ，这样在HMI（人机界面）上得到显示，方便操作技术人员进行相应的操作。
由于各个水箱的供水设备都是水泵，那么我们需要注意，水泵这种特殊的设备，不适宜频繁启动，否则容易损坏，降低使用寿命，甚至直接损坏。所以，我们需要对这种频繁启动采取避免措施。鉴于传感器只能对限位做出立即动作，即达到限位就有信号，保持通的状态；低于限位就没有信号，保持断的状态，电气设备较难改变。我们采用了对PLC编程的方式，来消除水泵的频繁启动问题，这是很容易解决的。我们给每一的启动-停止-再启动，设定一个时间段，保持这样的时间段，可以避免水泵的频繁启动。时间段的长短，可以根据工厂具体的需求来设定，这个在软件上是很容易实现的。
一、净水工艺控制要求
根据附图Ⅰ，我们可以大概的了解净水系统整个的系统控制要求和流程。对于一个工程，其详细的现场工艺控制要求非常重要，它是PLC程序编写的准则和现场调试的校验标准。
净水工艺控制要求：
⑴、原水箱通过外接设备供水，当原水箱液位检测为低的时候，原水泵停止运行；当原水箱液位检测为中的时候，原水泵运行；原水箱液位检测为高的时候，外接设备停止供水。
⑵、原水泵与加絮凝剂供给泵联动。
⑶、原水泵在开始运行的同时，浓水阀打开，开始排放浓水，2分钟后，一级高压泵自动启动，浓水阀自动关闭，停止排放。
⑷、PSL1压力差开关低压时，5秒钟后，一级高压泵停止运行。PSL2压力差开关高压时，一级高压泵立刻停止运行。
⑸、当原水泵停止运行的时候，一级高压泵停止运行。
⑹、中间水箱液位检测为高时，一级高压泵停止运行；中间水箱液位检测为中时，一级高压泵启动运行。
⑺、加阻垢剂计量泵与一级高压泵联动。
⑻、加NaOH计量泵与二级高压泵联动。
⑼、中间水箱液位检测为中时，二级高压泵启动运行；中间水箱液位检测为低时，二级高压泵停止运行。
⑽、纯水箱液位检测为高时，二级高压泵停止运行；纯水箱液位检测为中时，二级高压泵启动运行。
⑾、纯水箱液位检测为低时，纯水泵停止运行；纯水箱液位检测为中时，纯水泵启动运行。
⑿、纯水的电导率检测高时，纯水电磁阀门关闭，纯水回流电磁阀门开启；纯水电导率检测为低时，纯水电磁阀门开启，纯水回流电磁阀门关闭。
⒀、纯水泵与杀菌器联动。
⒁、清洗泵为手动状态运行。
⒂、系统有手动/自动两种工作运行状态。
⒃、停机控制为手动控制，当按下停机按钮，系统在5秒后自动停止。
根据净水系统工艺控制要求，我们编写PLC程序，进行试验室测试，然后安装到净水设备上，进行现场调试。（PLC原程序参附程序Ⅰ）
二、PLC FBe-28MC I / O 点设置及中间存储器、定时器设置
根据净水系统工艺控制要求，针对PLC FBe-28MC 的主机电气规格，我们对PLC的I / O
点进行设置，并且将用到的中间存储器和定时器进行设置。
在下表中，给出了PLC的I / O点对应的控制电气信号或设备；并对中间存储器、定时器进行选择设置。
PLC FBe-28MC I / O（表 三）
注：16 点的输入，X 7, X 14, X 15没有接输入信号；Y 12没有接输出信号。
主要PLC FBe-28MC M、T
三、GP37W2画面程序编写
Digital
公司GP系列可编程序触摸屏的画面设计及编成软件，在购买产品的时候可以获得。该软件为GP-PRO/PB3 for Windows （支持Windows 98 / Me / 2000 / XP 系统），目前最新的版本为 Version 7.01。（本文附件中包括了净水系统的PLC程序）在选择系统组成后，我们需要对系统进行编程，这里讲到的是对可编程序触摸屏的编程。既然是用触摸屏的触摸方式来控制该净水系统，我们需要做出画面，并设置按钮来，在手动控制环境下，按钮对应控制PLC中的中间存储器，从而达到控制PLC的目的。同样，在自动运行环境下为了把系统的各个电气设备的工作状态显示出来，以便现场控制技术人员采取对应的措施继续控制，我们需要做出报警画面，通过它来显示系统各个电气设备的工作状态，许多个指示灯，它们是功过监视PLC对应信号来显示的。
HMI 画面的制作和GP程序的编写，我们都可以用GP-PRO / PB3 for Windows软件来完成，其具体的操作和相应的规则，可以参考书籍Pro-face 操作应用基础、Pro-face 高级应用手册和the Manual of GP-PRO / PB3 for Windows ，仔细学习一下，你就可以很轻松的完成HMI画面的制作和GP程序的编写。
根据项目规则及净水系统工艺控制要求，并考虑调研得到的现场操作控制的需要，我们在对多套方案做出分析后，选择了本套方案，它满足控制的简单化，并易于现场技术员的控制。画面由五幅画面组成：主画面、控制选择画面、手动输入控制画面、自动控制状态显示画面和控制流程图画面。它们彼此间可以切换，并可以返回上一级画面，操作简单，且可以满足工厂现场控制需要。
如下图示，我们举出两幅画面例子，一幅为主画面，另一幅为手动输入控制画面。
在这里简要介绍一下画面的工作，当按下主画面时，我们进入控制选择画面，根据按钮提示下，按下手动输入按钮，则进入手动输入控制画面。根据工艺过程需要，我们可以选择不同的按钮按下，则相应的设备自动启动运行，按钮也会呈反色状态；若要其停止，则在相应按钮再按一次，则其相应设备停止运行，按钮也会恢复原色。
这种按按钮来控制电气设备，是通过控制PLC的中间存储器来实现的，而其颜色的显示则是通过监视PLC相应输出信号的状态实现的。如图示，在按下二级高压泵按钮时，弹出一个窗口Bit Switch Setting ，可以看到Operation Bit Address ，显示的是M 105中间存储器地址，它即是表四中列出的M 105，二级高压泵手动输入控制按钮。Bit Invert 是指控制位可以通过触摸的方式来实现置位和复位双重控制。
我们编写好的GP画面和程序最后需要的就是通过专用电缆GPW-CB02，通过PC上的串口和GP上的TOOL口，用RS232C通讯方式下载到GP上，这样GP的程序就算完成了。当然，我们可以通过使用仿真的方式，来查看画面的切换及程序的运行是否正确，为现场调试减少工作量。
四、PLC FBe-28MC 程序的编写
FATEK FB系列PLC 之一FBe-28MC PLC 程序的编写可以用对应的FP-07程序书写器来编写。但我们选用了用PC （ Personal Computer ）来进行编写。FATEK FB系列PLC的专用编程软件为 WinProladder Version 1.06（English） （支持 Windows 98 \ Me \ 2000 \ XP操作系统），该软件在购买FB系列PLC时，可以从公司获得。（本文附件中包括了净水系统的PLC程序）。
该软件操作简单，采用梯形图（LED）编程方式。学习过电气工厂控制，具备一定的编程经验的技术员都能很快掌握。同时，我们也可以参考《永宏可编程序控制器FB系列-使用手册Ⅰ硬件篇&基础功能篇》，《永宏可编程式控制器FB系列-使用手册Ⅱ高级功能篇》该软件编程方便，传输下载程序都是很简单的。值得注意的事项是，我们在对编写好的梯形图程序，下载到PLC上的时候，我们需要对通讯参数进行设置。如下表所示：
在这里我们举个例子来进行说明,利用高速计数器作等长度截断控制。
工程结构：
从系统结构很容易看出，X 2 是一个检测输入信号，它是相当于一个运行常闭开关，即当可以检测到来料的时候，X 2输入信号存在，整个系统才可以开始工作；当无法检测到来料的时候，X 2 输入信号不存在，整个系统停止工作。X 4 是一个启动开关，开启系统作用，一旦X 4输入信号存在，则系统开始自动运行。
主程序：
我们根据该系统工艺控制要求，为该净水系统编写程序。前面已经给出了该系统 I / O点的设置，并且给出了中间存储器、计时器的设置选择。在附表Ⅳ中，我们给出了该系统的整个梯形图程序，供参考。
PLC程序编写好以后，我们就可以通过下载电缆，将PC上的程序下载到PLC上。到这一步，我们就完成了系统的软件部分。现在，我们可以通过GP-PLC通讯电缆，来实现系统的控制试验，最后则安装到机械设备上，进行现场调试。
系统安装好以后，在后期的维护中，我们如果需要对GP程序或PLC程序进行更改，我们只需使用相应的下载电缆对GP或PLC上的程序进行下载到PC上，然后做出更改，仿真后，再重新下载到GP或PLC上，进行调试，试运行，直到符合要求即可。我们可以认识到该系统的后期维护非常的方便，使用效果很好。
EC20系列PLC与富士触摸屏通讯
富士人机界面通过ModiconModbus的Modbus/RTU协议可与我公司EC20系列PLC进行通讯，硬件通讯接口为RS232或RS485。下面介绍富士人机界面与PLC的通讯设置和软元件访问。
一、EC20系列PLC通讯设置（ControlStar）
双击ControlStar中“工程管理器”的“系统块”，弹出系统块。
注：PLC设置为“从站”，“传送模式”设置为“RTU模式”，并保证站地址的唯一性，无重复站地址。
二、富士 UG00S-CW 2.40
1、通讯设置
在新建工程时设置通讯参数，或在已建工程中修改通讯参数。
单击[新建文件]图标，或[文件]中的[新建]。
选择[MODICON:Modbus RTU]后，单击[OK]。
“帧”设置为“RTU（标准）”；
当校验位为“奇”或“偶”校验时，数据位为8，停止位为1；
当校验位为“不”校验时，数据位为8，停止位2。
2、硬件接线
UG00S-CW 2.40的地址类型如下表所示（详细的地址请参照附件表1）：
注：格式设为“+/-Int Double”；
双字的高低字的地址与UG00S-CW 2.40的相反，如下所示；
PLC的高低字顺序：
高字 低字
D0 D1
UG00S-CW 2.40的高低字顺序：
低字 高字
D0 D1
在触摸屏使用双字时，需在PLC用户程序中把高低字转换过来。
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