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求助：台达PLC用编码器作输入元件的零点漂移问题点击：3386 | 回复：28

ye_zhh

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发表于：2008-12-04 16:10:22

楼主

非常简单的控制三点位置。（一扇门的双向开启和关闭）

台达PLC（DVP14ES），用1000P/R的编码器的A、B相作输入元件，以M1002去设置C251的零位，然后在通电周期内保持计数。

输出轴作扇形来回摆动，分别在零计数和+500、-500个脉冲的时候作停留。

输出的Y1、Y2去控制一个普通单相电机的正反转。

现在的问题是：从梯形图的监控上看脉冲输出正常。但实际的零位在转动数千次后，与一开始预设的零位偏移严重（最多偏移超过90度），但偏移方向不定，也可能在几千次后又回来了。

从理论上讲，在一个通电周期内，只作了一次RESET C251，C251一直在计数，零位位置是不变的。

一开始怀疑是编码器的问题，我换过国产的和欧姆龙的编码器，都是一样的结果。

咨询过欧姆龙和台达的技术支持，都没有结果。上这里求助大家！

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teamo.wan

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发表于：2008-12-04 23:25:58

1楼

这不一定是PLC的问题，与执行机构也有很大关系

你的执行机构是什么，伺服？步进？

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ye_zhh

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发表于：2008-12-05 09:40:27

2楼

执行机构，上面也说到了，是一个普通的单相电机。但编码器并没有安装在电机轴上，而是安装在输出轴上。输出轴与电机轴之间通过三个齿轮连接。

我也高度怀疑电机的频繁启动与停止（每次的启动与停止周期只有几秒钟）对编码器产生干扰。但有什么办法呢？我试过用两个开关电源分别对编码器与电机供电，但效果不明显。

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河北工控1

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发表于：2008-12-06 18:21:03

3楼

机械问题！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

齿轮间隙造成的。

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yasefun

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发表于：2008-12-06 23:43:24

4楼

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张天舒

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发表于：2008-12-07 21:53:08

5楼

想办法把编码器装到最终机械上！！

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老盖

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发表于：2008-12-08 08:57:24

6楼

把编码器直接装到门轴上，还有直接用绝对值编码器，保证不会有偏差!!!!

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向往海

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发表于：2008-12-08 10:04:31

7楼

同意7楼的

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ye_zhh

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发表于：2008-12-09 10:10:11

8楼

谢谢楼上各位。

我强调几点：

一、可以肯定的一点是：该误差并非机械方面的原因造成。因为机械的误差并没有这么大，即使有，也不会无限扩大。并且机械上的误差，也能从编码器上读出来。现在问题是PLC监控上能看到C251的计数都是正确的。即使实际的零位已相对初始位置转过了45度。

二、我相信使用绝对值可以解决问题，但一个是价格太高，第二是现场调整不方便。

三、经过几天的测试，我们觉得可能是外界（主要是电机？）的干扰信号导致脉冲计数出错，或者是停车时半个脉冲的计数产生累积误差？

四、电源对计数有很大的影响。一开始用PLC自身的电源给编码器供电，结果计数误差大得一蹋糊涂。后来电源分开后，情况好很多。但没有完全的解决问题。在几个继电器上加了些电阻电容，也有所改善，但都没有根本上解决问题。

谢谢各位。

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河北工控1

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发表于：2008-12-10 17:13:51

9楼

"因为机械的误差并没有这么大，即使有，也不会无限扩大."根据是什么？

机械精度远小于电气精度。

“停车时半个脉冲的计数产生累积误差” 可能!

“电源干扰” 可能

绝对值编码器原理差不多一样呀？

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zxjun

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发表于：2008-12-10 22:15:11

10楼

同意7楼的

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ammcor

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发表于：2008-12-15 18:32:44

11楼

完全不懂工控，软件复位是错误的根本原因。

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norris_lee

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发表于：2008-12-15 18:38:19

12楼

http://www.gongkong.com/webpage/solutions/200812/2008121116063500002.htm

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ammcor

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发表于：2008-12-15 18:44:07

13楼

你完全不懂可靠性的重要，所以你实际上完全不懂工控。

往复运动使用软件复位，马达有惯性，即使惯性问题可以克服。

软件复位的精度和可重复性受扫描周期限制，一定要能确保复位时机械的位置不会由于

上述原因影响而有误差。使用硬件复位如果还有问题我把头割下来让你当球踢！！！！

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gfdsa

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发表于：2008-12-17 20:30:52

14楼

请教楼主硬件复位是怎么一回事？

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ＴＡＭ

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发表于：2008-12-18 10:13:11

15楼

我也做过那种自动门　用的是变频器和普通电机　没有用编码器就一个光电开关　每次到位后就软件复位　通过判断条件　就算有误差也不大　并不会累积

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菜鸟来了

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发表于：2008-12-18 11:53:09

16楼

把梯形图发出来让大家看看

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xcltb

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发表于：2008-12-22 19:29:43

17楼

用什么编码器啊，用光电开关或霍尔传感器作限位，用几个继电器就搞定了，连PLC都省了，又简单又省钱，绝对不会累积误差

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杯末停

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发表于：2008-12-23 15:05:59

18楼

这是我认为机械和电气误差都有的，建议做个机械零点和电气零点统一起来，应该就准确多了

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雨夜闻茶香

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发表于：2008-12-28 08:50:13

19楼

14楼的观点有道理。机械惯性运动和软件复位在时序上没有严格保证，误差在所难免。

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hff

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发表于：2008-12-28 09:11:11

20楼

嗨,机械振动等原因,你设定个最小值,比如说5-6,超过了动作,

http://www.minyantech.com

我做数控时,就有这问题.在现厂机电干扰多,比须设门限.

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