（已结贴）工控PLC擂台第88期－PLC模拟量控制比例阀的问题 点击：13637 | 回复：36
用模拟量模块控制一个电磁比例阀，0-5V控制，需要在设定的时间内线性的从零到最高值，但是这个时间是个变量值，可以随时调整。
注意一定是线性递增的控制方式，在设定时间内线性递增。试编写控制程序。
PLC类型任意选择，回答的最好最完全的，原创最多，阐述最详细，程序越准确者获一等奖！
工控PLC擂台每周一期，本期待87期结束一周后结贴。奖项设置：一等奖1名：30~50MP，二等奖3名：10MP，三等奖10名：100积分。
MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
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VW100 设置时间，单位为秒，最大为32.767秒，AQW2－－－－模拟量输出。I0.1 －－－－－－启动比例阀
这个题目实际严格用PLC来做，只能实现一个台阶输出。
1：就看如何看待这个线性变化的精度。
2：爬升的时间不能太快。
本题中，必须对输出做数字化处理，即将输出分为N次输出，每次输出的变化数一样。假设爬升时间为T,T变量放在寄存器40100中。分为N份输出，N变量放在寄存器40101中。PLC输出0-5V对应的数值为0~32767的变化范围，对应模拟量DA输出寄存器为40001。本例程设定加速时间为30S，分1000次递增输出。
用毫秒定时器来触发，改变40001的数值。毫秒定时器的长度为 40200 =(T*1000)/N = ((40100)*1000)/40101 = 30*1000/1000=30毫秒，这个时间就不考虑余数的问题了。
每次DA输出寄存器增加值为（40202） = 32767/N=32767/1000=32，余数为767。（40203）为整除之后的余数
有了这些铺垫，下面就是程序，以及仿真运行的结果，输出40001寄存器=32767丝毫不差，本程序需注意的关键是余数的处理。不然会加不到最大值。
本程序先设定爬升时间为30S，分1000次直线输出（可任意修改）。每次定时器到的时候，先加上递增的幅度，如果余数计数器没有到，则再加上一个1。1000次到后，则不做加法了。
另外，题外可以用硬件的方式来实现，用一个电阻和大的电容，这样，直接输出一个最大的5V，然后由电阻和电容的数值，实现一个输出指数的爬升，估计比PLC实现的波形不会差，不过爬升时间越大，这个电容就要求越大，就越不现实了。
再贴张大一点图。
需要原程序的可联系liujl@plcstar.com
一、硬件的组成及设置：
1、选用S7-200PLC 模块为EM235 模拟量输出设定为0~20ma，输出口对模拟地并接250Ω标准电阻，变0~20ma 电流输出为0~5V电压输出。
2、PLC的输入I0.0为启动电磁阀开门命令信号，EM235的AQW0输出点为控制电磁阀的输出0~20ma，流经250Ω标准电阻，输出给电磁阀为0~5V的电压信号。
3、设VW0为设定电磁阀动作时间的置数区，此值是由由上位机或触摸屏中设定，再传递给PLC。
3、编程处理：按下启动按钮，使M0.0=1，将T0值送入VW10，启动振荡器，此时振荡周期=2T0。用T96=1的前沿，将
三、编程：
·从原理上讲，比例阀的响应频率不过25HZ，即在设计时需要根据比例阀的响应速度设置控制周期，在程序上为最小时基。但往往控制周期还跟很多因素有关，本程序将时基设置为可设，但如果把时基设置小于扫描周期，是没有意义的。
·采用西门子PLC，加12位精度模拟量模块，0-10v输出对应0-27648，输出地址PQW256;
·I0.0控制启停；
程序结构：
DB1：
+0.0 Int OutPV
+2.0 DI PulseBase
+6.0 real SetTimeBase
+10.0 real SetRampingTime
程序：
OB1－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－nw1－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ L LD 6
ITD
DTR
L 1.000000e+003
/R
T MD 100 //周期扫描时间s转换成ms
L MD 200
L MD 100
+R
T MD 200
L DB1.DBD 6
>R
JCN init //生成设定时间基数循环标志位；
S M 10.0 //计时到，置位M10.0,计数清零；
L 0.000000e+000
T MD 200
nw2－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
init: L DB1.DBD 10
L DB1.DBD 6
<R //若设定爬坡时间输入小于时基，将时基赋予爬坡时间；
JCN _001
L DB1.DBD6
T DB1.DBD10
_001: L DB1.DBD 10
L DB1.DBD 6
/R
T #TimesOfRamping //求出需要循环累加的次数；
L 13824
T #OutLimit
L #OutLimit
ITD
DTR
L #TimesOfRamping
/R
T #ValueReal
TRUNC
T DB1.DBD 2 //计算每次循环需要累加控制量；
nw3－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
A I 0.0
JC Run
L 0 //未启动，输出赋0，程序返回；
T DB1.DBW 0
BEC
Run: A M 10.0 //周期未到，返回；
JC Caut
BEC
Caut: L DB1.DBW 0 //循环累加并输出
L DB1.DBW 4
+I
T DB1.DBW 0
L #OutLimit
>I
JCN OutP
L #OutLimit
T DB1.DBW 0
OutP: L DB1.DBW 0
T PQW 256
R M 10.0 //每个控制周期输出一次，完成后复位循环标志位，等待下一次触发；
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