（已结贴）工控PLC擂台第88期－PLC模拟量控制比例阀的问题 点击：13637 | 回复：36
用模拟量模块控制一个电磁比例阀，0-5V控制，需要在设定的时间内线性的从零到最高值，但是这个时间是个变量值，可以随时调整。
注意一定是线性递增的控制方式，在设定时间内线性递增。试编写控制程序。
PLC类型任意选择，回答的最好最完全的，原创最多，阐述最详细，程序越准确者获一等奖！
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S7-温度PID控制程序，多段曲线控制。求解
设想学习的目的以达到提高自身的水平，温度PID控制程序，多段曲线控制。求解
我现在用的就是用温控表做的．我设想用ＰＬＣ来达到这样的目的。
我碰到主要的问题是：温度输入模以量通道，多个设定值的处理，如何去解决
如：第一路温度输入通道，第一次目标执行处理的设定温度是250《或是N>>度。第一次执行设定升温时间为3《或是N>>小时。需要有PID控制，控制输出的0－10V;或是4―20MA；
达到目的后恒温N小时。
当执行完第一次的设定程序后，如何的编写和执行第二次的程序呢？
第二次目标执行处理的设定温度是400《或是N>>度。第二次执行设定升温时间为1《或是N>>小时。需要有PID控制，控制输出的0－10V;或是4―20MA；
达到目的后恒温N小时。这个设定值的处理，如何去解决？
主程序：
LD M0.0
EU
MOVB 100, SMB35
ATCH INT_0:INT0, 11
ENI
LD SM0.0
INCW MW2
AW= MW2, 30
S Q0.1, 1
MOVW 0, MW2
以上程序解释为？你认为可以吗？这只是思路
设想学习的目的．达到提高自身的水平，我是对它作为一个实习与学习的挑战性课题。
我的目的是想用PLC达到岛电温控表一样的功能．．．可以任意设定控制升温时间．恒温时间．随意的设定温度；曲线温度自动控制。
如：本来３０分钟就可以升到５００度的．现在我要让它１０个小时才能升到５００度,达到温度后，执行恒温。恒温结束后才能执行下一程序段。
如果当我设为１０分钟，现有的硬件条件是不可能在１０分钟内达得到３００度的．就要全功率升温（可控硅调功控制器100%打开），直至达到所设定温度（500度）后．才执行恒温5小时。
硬件：
西门子S7-200-CPU226
２３１－７ＰＤ２２－ＯＸＡ８ Ａ１４ＸＴＣ（4路温度模块输入，只使用其中一路）
２３２－ＯＨＢ２２－ＯＸＡ８ (2路模以量输出模块)
触摸屏：威纶通MT6070IH（屏是用来记录实时温度曲线的．显示实时温度(PV)，并可修改，设定升温，恒温时间; 设定温度值（SV）；并保存历史所有时间、温度曲线数据）
可控硅调功控制器:两个（可以接受线性的0—10V； 4—20MA的信号。）
2组200KW发热丝。用KP可控硅控制。
如果只是一段温度值．从２８度升到３００度．如设定为１０个小时．它就要按１０小时的时间升温结束．(可以任意的设定时间来升温．) ；达到后保温Ｎ小时．这个没有难度．
现要求如下：
1状态记录：有温度掉电记录状态， 以PV值为参考值自动选择该执行那段程序。
2需要有多段温度曲线设定值。可以随生产要求而改变：时间，温度设定值。
3要有断线检测（断热电偶）。作出报警。
4本来３０分钟就可以升到５００度的．现在我要让它１０个小时才能升到５００度,达到温度后，执行恒温。恒温结束后才能执行下一程序段。
如果当我设为１０分钟，现有的硬件条件是不可能在１０分钟内达得到３００度的．就要全功率升温（可控硅调功控制器100%打开），直至达到所设定温度（500度）后．才执行恒温5小时。再执行下一段温度曲线程序
5具备手自动控制，手动控制时按开关量（按钮操作）给定输出百分比。
温度工艺曲线要求如下：
说明：
从28度开始升温；我想把它控制在4小时内达到300度。达到300度后恒温5个小时。。
5个小时后，从300度开始升温。。控制在3小时内达到420度。。到了420度恒温5小时。。。如此执行下一段程序至结束。
第一段：
２８度－－3.5小时升温时间＝目标温度为３００度＝＝＝＝达到３００度后恒温3小时．
第二段：
３００－－－2小时升温到＝＝＝＝４２０＝＝＝＝达到４２０度恒温3小时．
第三段：
４２０－－－1小时升温到＝＝＝＝５００＝＝＝＝达到５００度恒温1小时
第三段：
500－－－1小时升温到＝＝＝＝600＝＝＝＝达到6００度恒温10小时
第Ｎ段：
Ｎ度－－－Ｎ小时升温到＝＝＝＝＝Ｎ度＝＝＝＝＝＝达到Ｎ度恒温Ｎ小时
第N+1段：
600－－－2小时降温到＝＝＝＝达到５００度
2小时后根据所降温度与时间（即实时情况）。。以曲线记录下来。。并保存到触摸屏中。
直至降到80度时自动结束记录。然后是由启动信号执行下一个循环工作。
程序是从第一到Ｎ；；；如果断电后．．又要是以现在的测量值作起始值段
时间，温度值，恒温时间．都要任意的修改；我现在用的就是用温控表做的．我设想用ＰＬＣ来达到这样的目的。
设想学习的目的．．达到提高自身的水平，我是对它作一个实习与学习挑战课题。
欢迎你讨论。。
再反过来，不知道用通断的话。又该 如何的做到呢？当然这是后话。。。
我选用AB的ControlLogix系 PLC，用的编程环境是Logix5000：
一、硬件选型及组态：组态如下图
第一槽是CPU，第二槽是以太网通讯模块，第三槽是以太网IO适配器模块；IO适配器模块后面接入1734-OE2V 两通道模拟量输出模块，其中1734-OE2V的模拟量输出模块的硬件配置如下：
0-10V对应0-20000的数字量工程值，这里的数字量工程值是个int类型的值，可以认为定义，不是物理工程值，如果是电磁比例阀，20000对应其100%全开，由于这里的电磁比例阀是0-5V，因此后续程序编程数字值只取到10000.
二、软件编程
首先介绍这里用到的几条指令：
1、TON:导通延时定时器指令，它是一个执行时刷新的定时器，但定时到，DN为置1，其各位时序图如下：
这里我的预置值设为10，也即是定时10ms，这个位是个立即数，不可以用标签，我设置为10ms是为了对电磁阀10ms进行一次数据写入，根据程序关系，可以将此值设大或设小一点，但受定时器条件影响，最小不能小于1ms
2、MOV指令,MUL指令和ADD指令，这个指令很简单，MOV就是数据移动指令，MUL是乘法指令，ADD就是加法指令；
3、EQU是相等比较指令；
4、CPT指令，这条指令是计算指令，它具有符合运算的功能，直接进行表达式编写，方便快捷。
好了，指令介绍完了，下面介绍程序编写：
标签定义：S:FS:第一次上电是执行并置位
M_Set:电磁比例阀的上升累积增量
Time_Set:记录已经执行的时间数，每单位为10ms
PSOL:电磁比例阀的模拟量输出
Timer：定时器标签，存储定时器的一些状态
Time_Set:设定上升时间，单位为S
ramp：电磁比例阀的上升速率
这条梯级是上电初始化，是中间变量及电磁比列初始化；
Ramp是单位时间的工程值增量，Time_Set就是时间设定值，这里单位是S，M_Time是执行10ms的次数，这里采用的ramp是（Δ工程量）/(ΔT),这样可以保证时间可以随意调整
假设我设定Set_Time为10S，则实际执行如下图：
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