发表于:2008-02-23 01:37:00
2楼
送料用普通电机加变频器。EH系列PLC基本指令是0.24us,2000步的话只有0.48ms.PLC计数(测长译码器(直接由塑料管子驱动))长度到达,发出指令驱动晶体管切换测长脉冲到伺服的脉冲输入端,以实现速度(位置)同步。晶体管响应时间约1ms.对于“精度1mm取决与机械误差和机械相关。”电气上,我不知道伺服的跟随滞后时间是多少。也就是给了这么多脉冲,要滞后多少时间走到这个脉冲数。现在PLC扫描滞后0.48ms,晶体管输出滞后1ms,伺服滞后Nms.不知伺服的跟随滞后时间会是多少??这些总的滞后时间直接影响我的切断精度。