四轴伺服系统!!-专业自动化论坛-中国工控网论坛

四轴伺服系统!! 点击：3431 | 回复：82

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发表于：2008-01-28 10:29:00

楼主

大家好,请教一下各位,做一个用PLC控制的四轴连动系统该怎么样做呢?X轴是控制左右,Y轴是前后,Z轴是上下,S轴是旋转轴,要求是四轴能同时动作,能进行垂直方向划圆和水平方向划圆,还有就是在Y轴方向设定宽度以后,能在设定的宽度内能按照设定的螺距进行往复动作,精度要达到0.001MM.有哪种PLC能做到以上要求的,请大家推荐一下.

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A&G

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发表于：2009-06-09 00:01:56

61楼

同意楼上的,特别是层数又是特别多的,这个产品有25层.

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norris_lee

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发表于：2009-06-09 01:53:21

62楼

0.001MM的精度要求PLC恐怕难以实现

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wuhehe

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发表于：2009-07-02 20:51:10

63楼

楼主呀,我觉得这边没有一个对绕线工艺了解的,一直在讨论都没有结果,1个U的精度是什么概念呀,现在THK最好的丝杆重复定位精度也就5u,现在安川推出的直线电机重复定位精度也就1u, 田中日特多贺这些是牛B的绕线机公司, 日特是用安川的运动控制器做的,我不知道田中是用什么控制器做, 但是就这边讨论的音圈机台湾百雍根本就没有用伺服来做,变频器+普通电机排线用步进就搞定了,所以一直讨论精度根本就没有意义,看你做的机器跟工艺符合么????现在用PLC做的音圈机的系统多的是,热熔线0.0185的我都见过,有机会在聊

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sucre

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发表于：2009-07-02 22:04:29

64楼

用运动控制器把。。。。。。。。。。。。。。。

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onlylm2008

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发表于：2009-07-02 22:45:23

65楼

有这么多轴，要达到1um精度，很难，速度肯定也不会很快。对于这种要求，一般主要问题已不是伺服驱动器，而是整个系统的考量，补偿。而且整个系统非常贵！

不过，大部分用户都不知道自己的合理要求。

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liugang.org

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发表于：2009-07-03 12:56:09

66楼

建议用贝加莱的产品：PLC+伺服驱动器，通过POWERLINK进行通迅。

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wuhehe

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发表于：2009-07-03 19:52:36

67楼

兄弟呀，走总线控制贵的半死，这种机器在市面上全自动的也就６万左右吧，要走总线首先也是选择安川的，毕竟人家的控制器就是为绕线机设计的

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A&G

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发表于：2009-07-09 00:00:01

68楼

各位兄弟，我听说日特的能控制到0。0001，不知道有没有这么回事。是用安川的运动控制器。

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tottifans

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发表于：2009-07-09 10:39:19

69楼

去年跟台州的一个单位谈过一个项目，想做一个4轴的绕线机设备（1个伺服主轴+1伺服前后排线+1伺服左右移动+1伺服上下），绕制点火线圈，大概是想仿制日特的设备。我们看了客户提供的一些视频资料，分析下来觉得用我们的运动控制卡来做这个项目和合适，不过后来那个公司碰到经济危机生意不好，似乎关门了，项目也就不了了之了。

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