四轴伺服系统!!-专业自动化论坛-中国工控网论坛

四轴伺服系统!! 点击：3431 | 回复：82

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发表于：2008-01-28 10:29:00

楼主

大家好,请教一下各位,做一个用PLC控制的四轴连动系统该怎么样做呢?X轴是控制左右,Y轴是前后,Z轴是上下,S轴是旋转轴,要求是四轴能同时动作,能进行垂直方向划圆和水平方向划圆,还有就是在Y轴方向设定宽度以后,能在设定的宽度内能按照设定的螺距进行往复动作,精度要达到0.001MM.有哪种PLC能做到以上要求的,请大家推荐一下.

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firstrazor

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发表于：2008-01-28 10:49:00

1楼

下载这个文档，去看第7章（大概在第240页左右）：

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm007_-en-p.pdf

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A&G

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发表于：2008-01-28 11:04:00

2楼

我看了一下,你这个是机械手的动作,可能没有办法满足我这种机器的要求,我这个是绕SMD变压器的,动作很复杂的.谢谢你了

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lwhuahua

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发表于：2008-01-28 12:00:00

3楼

速度要求是多少？0.001MM的精度要求PLC恐怕难以实现！不妨采用多轴运动控制平台开发专用的控制系统。qizenghua73@gmail.com

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波恩

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发表于：2008-01-28 13:13:00

4楼

“0.001MM的精度要求PLC恐怕难以实现”———精度要求大到这样的水平时，就不只是电气的问题了，机械结构和传动的问题可能更突出。

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romenchen

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发表于：2008-01-28 13:26:00

5楼

波恩老兄说的对,这是个系统问题,不是用PLC就可以解决的.

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firstrazor

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发表于：2008-01-28 13:33:00

6楼

变压器绕线需要1微米的精度吗？我做半导体芯片定位的项目才5微米绝对精度。5微米也很不容易了，因为那台机器在白天与晚上的温差下就有超过5微米的偏差！

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A&G

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发表于：2008-01-28 15:08:00

7楼

绕线行业同你说的这个不一样的,我绕一个变压器,一条线0.025的大小,但是它是在一个设定的宽度内进行整齐排列,如果你的精度是0.005的话,如果我是在2.5的宽度内排线,你一条线误差是0.005,在2.5的度度内要排100条,这个累积误差是0.5,这只是一层,如果线圈有20层,排出的线就不是整齐排列了,而是乱绕.

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A&G

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发表于：2008-01-28 15:14:00

8楼

你说的半导体应该是重复一直做一个动作吧,我这个东西是要进行同步动作的,就是说我旋转一圈的时候,相应的排线轴就要在旋转一圈的同时动作一条线的外径的距离.还有我不知道你们有没有用过安川的PLC,现在安川的就可以做的到,但是价格太高了

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firstrazor

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发表于：2008-01-28 16:37:00

9楼

前面波恩说了，电气上保证1微米不难，但你机械上要达到不容易。我说的就是这个意思。顺便说一句，这和用PLC还是用专用运动控制器更没有关系了！

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A&G

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发表于：2008-01-28 16:47:00

10楼

机械方面,我这边可以参考日本的机械,这个问题不大的

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A&G

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发表于：2008-01-28 16:50:00

11楼

我公司的网址是www.tanac.com.cn还有一个公司是www.nittoku.com.cn

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A&G

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发表于：2008-01-28 16:59:00

12楼

小弟我再发个照片看一下吧!

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波恩

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发表于：2008-01-29 13:23:00

13楼

“如果你的精度是0.005的话,如果我是在2.5的宽度内排线,你一条线误差是0.005,在2.5的度度内要排100条,这个累积误差是0.5”———楼主显然是把控制分辨率和精度在概念上混为一谈了,0.005的精度就是在一个确定行程范围内的每一点上，都能达到0.005以内的定位误差，该误差是不累计的，如果要保证2.5内排100条线不乱线，则精度优于每根线径0.025的1/5足以，也就是0.005，这在机械上还是容易达到的。

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black