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四轴伺服系统!! 点击：3431 | 回复：82



A&G

    
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发表于：2008-01-28 10:29:00
楼主
大家好,请教一下各位,做一个用PLC控制的四轴连动系统该怎么样做呢?X轴是控制左右,Y轴是前后,Z轴是上下,S轴是旋转轴,要求是四轴能同时动作,能进行垂直方向划圆和水平方向划圆,还有就是在Y轴方向设定宽度以后,能在设定的宽度内能按照设定的螺距进行往复动作,精度要达到0.001MM.有哪种PLC能做到以上要求的,请大家推荐一下.
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A&G

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发表于：2008-02-02 16:31:00
21楼
波恩大哥高手,只是我这个东西比耳机动圈还要高档,他是光学镜头的驱动线圈还有就是精密磁头线圈.
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波恩

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发表于：2008-02-03 09:48:00
22楼
果然高档！不过是否一定就需要0.001mm的精度，值得商榷。
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参数错误

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发表于：2008-02-03 09:58:00
23楼
这个东西，太特殊了，1u的精度，这样给你说吧，设备的精度70%取决于机械，甚至更大的比例，那你怎么去测量你这个线圈绕出的精度是在1u呢？呵呵。就像楼上“firstrazor”提到的一样，早晚都不一样，你绕出来后怎么保证精度不变呢？好像我有很多疑问，呵呵，看来你这个是个高科技的东西，很好奇。很想知道设备的机械方面，这个正常设备一天能绕几个出来？呵呵。
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蓝光芒

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发表于：2008-02-04 17:02:00
24楼
精度要求一旦高，就要考虑各种的补偿了。
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A&G

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发表于：2008-02-13 23:01:00
25楼
是呀!我现在也是做不下来了,我现在的精度是0.003,可是还是达不到要求,我的产品是热熔的铜线,温度在150度,做一个产品的时间是16S,达成率是80,我想让达成率再高一点,所以只能让这个精度再高.各位大哥有什么高见,多提一下,小弟虚心接受
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波恩

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发表于：2008-02-14 21:25:00
26楼
热熔？150度溶的是铜线的保护漆？16秒感觉有些长，不知一共要绕制多少圈？

再就是精度，与单圈精度增量精度对应的全程累计误差和全程控制精度的概念毕竟还是有所区别的。如果仅仅是单圈增量精度，达到0.001mm还是有戏的，全程精度，则要视行程范围而定。
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A&G

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发表于：2008-02-15 08:26:00
27楼
对热熔,熔的是铜线外径,至少绕200圈,16秒是绕200圈的线圈总时间,包括做的动作.我这个要的精度是要求每做完一个产品后,保证这个线圈的宽度的一个精度,这种线圈是宽度很重要的,只要宽度精度达到,就可以做到高的良品率了.同时我的铜线也有0.002左右的外径偏差.
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A&G

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发表于：2008-02-15 08:28:00
28楼
同时我这个是多层线,以200圈为准,至少就有23层左右,同时线径是0.03
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波恩

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发表于：2008-02-15 10:40:00
29楼
"熔的是铜线外径"———估计是铜线的绝缘层外的某种热熔粘接剂。

对总宽度有明确精度要求，看来这微米级的精度要求还真是免不了。对于有0.002偏差的0.03外径铜线而言，如果可以在排绕时控制每根线的中心的精度，而不是线间的搭接增量，则应该可以保证最终的宽度精度。不过0.03的线非常软，真想达到这个目的，还真是不容易操作。
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ranranplay

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发表于：2008-02-15 10:49:00
30楼
看看这个东西蛮高级的。
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鹰飞翔

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发表于：2008-02-15 11:51:00
31楼
如果要达到精度和速度的提升，建议搂主在系统里加上视像系统。
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鹰飞翔

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发表于：2008-02-15 12:13:00
32楼
看了一下公司产品介绍，大部分产品没有用光栅尺，

波恩兄说的对，应该精度不要那么高。
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樊洪文

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33楼
呵呵,我是新人,对这些还不懂,学习了.
如果需要视觉和光栅的话,我公司到能
提供服务.
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A&G

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34楼
波恩大哥高见!其实我们这个线圈在排的时候,设定线与线之间有间隙的,如果没有间隙线与线会排不好的,这个间隙就是我设定的线的误差用的.
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A&G

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35楼
我这个机器控制系统是日本的,精度可以达到四位数,马达都是伺服,我们系统发一个脉冲,伺服器动作0.0001,丝杆一圈是4MM,长度是140MM
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gongkongedit

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发表于：2008-02-16 14:10:00
36楼
建议直接用4轴数控系统就好,只是不知道预算是否允许.
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A&G

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37楼
我的这个机器是三轴同步的,一个排线一个宽度一个转动.这个产品我做了好长时间,就是没有做好,各位有没有什么高见.小弟虚心接受
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xzy568

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38楼
那请问一下用原来田中的系统会有什么问题?精度和控制器没什么关系啊?
把绕线轴的速度调下来,并且加减速时间调长,降低效率是否能提高成品率?
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瀚海林锋

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39楼
我公司专业从事运动控制www.adtechcn.com,我公司有开发专门的绕线机系统，有兴趣可致电13823145799
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波恩

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40楼
保证0.001级别的定位精度，在伺服分辨率可以高达0.0001时，关键在于高精度的滚珠丝杠等机械传动系统，个人以为140mm行程范围之内，保证0.001mm精度还是很有希望的。

是否可以详细描述一下“一个排线一个宽度一个转动”的三轴同步的相互运动关系？
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