异步电动机的矢量控制? 点击：3673 | 回复：65
1、你是专家，本应与你讨论应该轻松一些；
2、其实转矩控制，就是对转子转速n2的闭环控制；
3、只有实现转矩控制，才能实现转子转速n2的闭环控制；
4、在直流电机的转子转速的闭环控制中，用电机端电压U可以实现转矩控制；
5、在异步电机的转子转速n2的闭环控制中，用控制频率f，控制同步转速n1，控制△n1，改变瞬时转差率ds/dt，实现电磁转矩的控制；
6、所有矢量控制、直接转矩控制都是异步电机机械特性的反应，你只要熟悉异步电机的机械特性你就会知道怎么控制异步电机的转矩，不要在文字、抽象的概念上下那么大功夫了，人家绕我们，我们也跟着自绕！
7、不管怎么说，我的很多灵感来自你的发言，知道了好多行话，还是要称你为师傅！谢谢你的讨论！
发表于：2007-12-11 10:26:00
27楼
很高兴和刘老师讨论这个问题．
问题太多了，比如直流电机的调速就不想讨论了．只针对我不同意刘工说的＂尽管矢量控制理论者把矢量控制理论说的那么悬，…要解偶，要坐标变换，要变成直流电机，要坐在转子上看…其实，他们清楚，这些都是文字游戏＂做解释．
ＶＶＶＦ控制通常是一个速度反馈（机械量，变化很慢），ＰＩ出来就去调频，根据频率再去调压，低速由于电压小，定子电阻压降占的比例大，所以电压做点补偿．这种控制方式由于速度反馈很慢，而且没有直接控制转矩，所以响应慢，调速精度差，但是也满足了大部分变频调速应用领域的需要．
矢量控制和直接转矩控制的直接目标是电机的电磁转矩（电气量，变化很快），通过电流，电压，计算电机转矩（在无速度传感器控制中，可以通过计算估计出电机转速），所以可以达到快速的转矩响应和精确的调速．在需要速度闭环的场合，可以通过速度闭环调节，这时候速度闭环的输出就是转矩给定，在这种场合，矢量控制的速度闭环响应，速度控制精度等方面也远比ＶＶＶＦ好．
不同的代价，不同的成本，换回来的是不一样的性能．
问题太多了，比如直流电机的调速就不想讨论了．只针对我不同意刘工说的＂尽管矢量控制理论者把矢量控制理论说的那么悬，…要解偶，要坐标变换，要变成直流电机，要坐在转子上看…其实，他们清楚，这些都是文字游戏＂做解释．
ＶＶＶＦ控制通常是一个速度反馈（机械量，变化很慢），ＰＩ出来就去调频，根据频率再去调压，低速由于电压小，定子电阻压降占的比例大，所以电压做点补偿．这种控制方式由于速度反馈很慢，而且没有直接控制转矩，所以响应慢，调速精度差，但是也满足了大部分变频调速应用领域的需要．
矢量控制和直接转矩控制的直接目标是电机的电磁转矩（电气量，变化很快），通过电流，电压，计算电机转矩（在无速度传感器控制中，可以通过计算估计出电机转速），所以可以达到快速的转矩响应和精确的调速．在需要速度闭环的场合，可以通过速度闭环调节，这时候速度闭环的输出就是转矩给定，在这种场合，矢量控制的速度闭环响应，速度控制精度等方面也远比ＶＶＶＦ好．
不同的代价，不同的成本，换回来的是不一样的性能．
发表于：2007-12-12 18:13:00
35楼
1、你是专家，本应与你讨论应该轻松一些；
2、其实转矩控制，就是对转子转速n2的闭环控制；
3、只有实现转矩控制，才能实现转子转速n2的闭环控制；
4、在直流电机的转子转速的闭环控制中，用电机端电压U可以实现转矩控制；
5、在异步电机的转子转速n2的闭环控制中，用控制频率f，控制同步转速n1，控制△n1，改变瞬时转差率ds/dt，实现电磁转矩的控制；
6、所有矢量控制、直接转矩控制都是异步电机机械特性的反应，你只要熟悉异步电机的机械特性你就会知道怎么控制异步电机的转矩，不要在文字、抽象的概念上下那么大功夫了，人家绕我们，我们也跟着自绕！
7、不管怎么说，我的很多灵感来自你的发言，知道了好多行话，还是要称你为师傅！谢谢你的讨论！
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