新手求助：富士编码计数怪异-专业自动化论坛-中国工控网论坛

新手求助：富士编码计数怪异点击：597 | 回复：10

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发表于：2006-04-12 17:41:00

楼主

我是一个新手，求助大家。
我有一个两轴系统，采用的富士电机，控制卡为pmac卡，位置控制方式。通过PMAC调试软件控制运行一个电机X，另一个电机Y不上强电时。X的编码计数变动，但Y的编码计数也跟着变动。结果再给Y上强电时，由于编码计数变动了，电机Y会突然自己动，回到未动时的位置。若同时给两电机通上强电，运行X，电机Y的编码计数不在跟随X跳动。不知什么原因，很奇怪！

求助各位分析一下。

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沈阳老宋

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发表于：2006-04-12 22:51:00

1楼

判断一下Y轴是否在动
可能的原因是，Y周不上电，轴处于自由旋转状态。电机X动的时候由于机械原因（如震动等），导致Y周有位置变动，所以，编码器显示计数变动，给Y上电，由于伺服ON，Y轴定位，不会轻易变动位置，编码器也就不跳拉。

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八千里路

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发表于：2006-04-13 17:34:00

2楼

谢谢宋大哥的帮助，十分感谢您的回复

我现在的情况是两个电机都已经拆下放在地上调试，相互间无震动干扰，假设开始时x电机的编码数Xn1,y电机的编码数Yn1,只给X驱动器上电，X电机转动。X电机的编码数达到Xn2 y驱动器不上电，但Y编码器也会慢慢跟着变动，Y电机的编码数达到Yn2.若此时给Y驱动器通电，则电机Y会飞快的转动。编码数由yn2返回到Yn1。

若电机X,Y驱动器同时上电，X电机转动。X电机的编码数变动，Y电机的编码数很稳定不变。

这样是电磁干扰的原因吗？？

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刘岩利