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关于直流伺服驱动器 点击：1397 | 回复：11



学习小样儿

    
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发表于：2006-04-05 16:34:00
楼主
现在直流伺服驱动器有模拟和数字两种，数字的我所见到的都是PWM信号输入的，现在请问有没有用脉冲信号输入控制的？ 如果没有请问为什么不能用脉冲呢？
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学习小样儿

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发表于：2006-04-06 14:46:00
1楼
怎么都没人知道吗
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李劲松

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发表于：2006-04-06 21:51:00
2楼
有步进驱动信号兼容的，方向+脉冲输入，带编码器接口。你在百度搜一下就出来了。
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favnihao

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发表于：2006-04-07 03:33:00
3楼
老兄你也够牛的，你见过PWM信号输入的驱动器?我做驱动器这么久了怎么没见过。你说的是驱动用的H桥芯片吧。
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favnihao

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发表于：2006-04-07 03:39:00
4楼
直流伺服驱动器的输入有两种形式，一是模拟量，一是数字量（脉冲加方向）。一般需要四相限运行，自己做位置环，伺服驱动器做速度内环时最好选择模拟输入量的。若是希望它连位置环也替你做了，那么最好选择脉冲加方向的，这样你做上层差补程序就很简单了，买块运动控制卡也行，直接用单片机做也可以，用pc机并口加个转换接口也可以，很简单。
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学习小样儿

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发表于：2006-04-07 15:13:00
5楼
to:favnihao
有刷电机PWM伺服驱动器
说明：± 10V模拟量输入设定(标准型)，另有数字式接口型号可选(PWM输入)；通过内部电位器可调整环增益, 电流极限，基准输入增益和偏置量。
我这里的驱动说明书上写的 PWM输入
若我用运动控制卡 只能发脉冲的 能控制它吗？
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favnihao

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发表于：2006-04-07 17:31:00
6楼
你的说的这种驱动器我知道了？这种东西是要你自己用dsp或单片机控制的，或者用分离元件搭一个pwm发生器。运动控制卡发脉冲是不行的，那不是pwm波形。如果你真的需要用pwm波形做输入，可以要求运动控制卡生产厂家为你加一个PWM口，其实技术上很简单。或者你干脆就用+-10模拟两输入。而且这种伺服控制器一般只提供速度闭环，位置环是要你自己实现的，你要对伺服原理很清楚才能用得好。脉冲两输入的驱动器是有的，你可以到天津泰达的网上看看，又一款以色列的驱动器很不错，就是有点贵。
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刘岩利

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发表于：2006-04-07 21:18:00
7楼
去买有PWM输出的控制卡
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学习小样儿

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发表于：2006-04-08 10:09:00
8楼
谢谢favnihao的解答
TO刘高人
我是做运动控制卡的，不过才入行没多久，好多的疑问呢！
没事我就来问问，和看看  多学点总是好的嘛
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学习小样儿

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发表于：2006-04-08 10:14:00
9楼
对了
favnihao 看样子是成都步进的吧？
哪里的办事处的呢？
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favnihao

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发表于：2006-04-08 11:20:00
10楼
我现在还不属于任何一个单位呢，呵呵，我还在上学，我们实验室的一个方向是做运动控制。
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mldzkj

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发表于：2008-10-24 17:24:45
11楼

CLK/DIR和PWM控制方式相结合的步进直流伺服驱动器MLSS4805

多种数字化接口（◆ 输入模拟信号进行速度控制；◆ PWM控制 ；◆ 步进模式控制。◆RS232速度、位置控制） 控制的直流伺服驱动器MLDS3810

QQ670501245? 13572843597 http://www.mlarm.com 王小姐

?

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