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发表于：2006-03-03 23:02:00

楼主

请教个问题，谢谢！！
安川伺服直接驱动滚珠司干，光电开关作为原点信号，采用固高卡控制，我HOME+INDEX回零时发现：第一次在原点，我让他前进30000个脉冲，然后让它回原点，在控制卡捕获到INDEX信号瞬间，卡就记下了位置值。结果发现为－30100，回零速度大，值相差越大，甚至差1000多脉冲，也就是1mm多。而且每次都是这样，那么每次回零就会有个累积误差.

请教各位这种情况是否正常，为什么引起这种问题，该如何处理？？

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沈阳老宋

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发表于：2006-03-04 11:31:00

1楼

光电开关不能准确回零，你用光电开关信号减速，（在程序里处理一下）将z脉冲做回零信号就OK拉。

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刘岩利

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发表于：2006-03-04 15:11:00

2楼

无论用什么做零点信号，光电开关也好，Z脉冲也好，不可能指望高速时有高重现性，即使信号本身的重现性很好，但是，控制器对信号的处理总会有延时的，速度越大，这个延时对应的距离就越大。当然，好的控制器可以在保证在很大的速度范围内，误差都可以忽略，但是，显然固高做不到这一点。

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ecustjoe

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发表于：2006-03-05 18:19:00

3楼

谢谢！
还想问个问题？有时候由于各种HOME信号没抓到，电机一直往后，那此时一般是如何做的

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沈阳老宋

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发表于：2006-03-06 20:51:00

4楼

此时只有撞限位拉，没有其他办法。

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李劲松

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发表于：2006-03-08 21:51:00

5楼

还可以按紧急停止开关，哈哈！

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李劲松

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发表于：2006-03-08 22:01:00

6楼

采用HOME 回零的精度是不高的，因为它的卡HOME信号是在端子板上通过光电隔离的，光电隔离的延迟是几到几十微秒，他的用户手册中有给出；这样，HOME信号锁存的并不是实际位置，而要过一点。
采用INDEX回零就不会（您用100mm/s回就当我没说），该信号使用26C32接入，26C32加上FPGA内部逻辑的延迟为几十个ns，精度比HOME回零要高的多。只有INDEX很多（比如用多个RI的光学尺或者编码器）时，可以用楼主讲的“HOME+INDEX回零”，我用的是限位开关+INDEX回零。

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kds

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发表于：2006-03-09 18:56:00

7楼

小秘密：停不准没关系，关键是知道停下来距离Z信号有多远。

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李劲松

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发表于：2006-03-09 21:15:00

8楼

怎样知道有多远？凯奇-电气先生，你用什么方法？

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汪辉

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发表于：2006-03-09 22:38:00

9楼

用过三菱伺服，回零还是比较准的，搂住所说“光电开关作为原点信号”这个好像不是这样的吧，应该是近点狗信号吧！用伺服不是很久，说错别见笑。

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李劲松

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发表于：2006-03-09 22:40:00

10楼

to:凯奇-电气先生
既然发了帖子，知道就交流交流啊，还想要收钱啊！

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kds

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发表于：2006-03-09 22:45:00

11楼

我们是做数控系统的，因此我们的硬件中对Z信号和AB技术器进行了处理，因此我们可以随时读取在硬件上接到Z信号后的AB计数。

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李劲松

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发表于：2006-03-09 23:23:00

12楼

你说的是RI/INDEX高速锁存吧？

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kds

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发表于：2006-03-10 08:44:00

13楼

沙边小李:你说的东西我不知道，轴控制板是我们自己做的，用EPLD写的逻辑

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太仓肉松

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发表于：2006-03-14 17:56:00

14楼

我也碰到过类似问题，感觉和回零速度有关系，速度越慢则回零精度越高，反之则回零的定位精度越差。
你可以做一下实验试一下。

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ecustjoe

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发表于：2006-03-14 23:07:00

15楼

请问沙边小李：
限位开关+INDEX回零，限位开关指什么？是不是就是机械开关代替原点开关。还是真的限位开关

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刘岩利

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发表于：2006-03-15 07:11:00

16楼

"限位开关指什么？"
对于保证回零精度这一点而言，随便一个有固定位置的信号都是一样的，前极限、后极限、原点。

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波恩

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发表于：2006-03-15 10:48:00

17楼

“凯奇电气”已经说得很明白了。
所以这是一个回零方法的思路问题，即到底是停下来才算回零，还是某一触发事件的发生点算是回零。结合原点开关和码盘Z信号，是最好的回零策略，可以避免实际回零速度对零点的准确度的影响。

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息峰

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发表于：2006-03-16 15:39:00

18楼

下面引用由波恩在 2006-3-15 10:48:00 发表的内容：
　　“凯奇电气”已经说得很明白了。<br>所以这是一个回零方法的思路问题，即到底是停下来才算回零，还是某一触…
--------------------------------------------------------------------------------------------
请问? Z轴信号怎么接到PLC中呢?

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波恩

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发表于：2006-03-17 10:46:00

19楼

息峰先生的Z信号恐怕是集电极开路的,

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息峰

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发表于：2006-03-17 12:39:00

20楼

多谢波恩先生.

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